COSMOSMotion运动学仿真软件在机械控制工程教学中应用与探索.pdfVIP

全国机械设计被学研讨会议 2008 COSMOSMotion运动学仿真软件在机械控制工程 教学中应用与探索 王院生路桂英康红梅李吉春 中四地质太擘 武捉 机械与电干信县擘盹 摘要：讨论了Solidworks软件中的运动学仿真软件在机械控制工程般学中的应用，为新时期培养具备 创新素质的人才进行的一些教学探索． 1．引言 在科学技术曰新月异的争天，作为机械设计制造及其自动化专业的本科毕业生，其就业的选择范围更 宽了，可从事的职业更丰富了．对人才的要求也提高了。一方面，要求其专长更专；另一方面。要求通才 更通。 机械专业相当一部分本科毕业生，将来就是国家建设的工程技术人才。随着技术的进步，工程中的科 学问题，将留给其中的极小部分人来深入探索．而工程中的技术问题，将由其中的大多数人来完成。因此． 本科教育改革。已从前苏联的专才培养模式．改革为目前欧美的通才培养模式．而且，科学家杨叔子说过 “科学重分析，工程重综合”。因此，对于工科专业的本科生培养．要重视其综合素质的提高和完善，这就 要求培养计划中的课程设置和课程内容，也需适时调整。 我校为机械设计制造及其自动化专业的本科生开设的专业必修课，即“机械工程控制基础”，其目的是 培养学生机电综合的基本能力。一方面，要传授经典控制理论的基本内容：另一方面，要着重培养其基本 的应用能力。为此，课程实验阶段需用M缸lab软件进行仿真，加强学生对基本概念、基本规律的理解和掌 握，并为其基本的应用能力的锻炼打下基础。但是，在Matl曲中．首先要建立系统的数学模型，由于系统 结构的复杂性，其传递函数的确定一般而言．对学生有一定的难度。为减小学生数学建模的难度，把学习 软件进行机械控制工程教学的思路与尝试．它主要从实际对象的物理模型出发。建立系统的激励、约束、 阻尼，通过设置不同的激励信号，得到相应的响应曲线。分析曲线，即可对系统进行辨识。这是一种从实 践到理论的特例教学方法，更符合实际情况，与通常的从理论到实践的普通模式相比．相信更能激发学生 的学习兴趣。 2离心调速机的运动学建模 离心调速机是一类典型的机械式自动控制装置，其 结构原理如图l。要进行运动学仿真．首先要进行建模， 得到数字化的模型。因此，在Solidworks软件中，先进 行各零件的三维建模并指定其材质．如普通碳钢 其中 的弹簧可以在COSMOSMotion中添加，敲而不需建模 。 各零件实体造型完毕后，进行装配。 接下来，在Solidworks软件启动COSMOSMotion 插件．将图1中的管遒设置为静止零部件，将图l中的 其余零件设置为运动零部件。同时，装配体中的各种装 配关系自动转换为相应的运动副． 随后依次添加弹簧和阻尼，弹簧的刚度、长度、阻力、直径、圈数、丝径等均可设置为合适值。如弹 303 王院生等：COSMOSMofion运动学仿真软件在机械控制工程教学中应用与探索 间、立轴与管道之间设置旋转副。约束、弹簧、阻尼添加后的状态如图2。 jj 3离心调速机的运动学仿真 r／min和1000 图3 A 。然后依次改变立轴与管道的旋转副lO的转速为200 r／rain，得到位移曲线如图3 8 和图3 C 。 囝3 同样，可以得到系统的斜坡响应曲线。例如：设置立轴与管道的旋转副10的转速设置为即 540xtdegree／second．其中f为时间，单位为秒。得到截流阀的响应曲线如图4。 。…………”矗篆。，1………7…。 图4 全国机械设计教学研讨会议 200s 辱．禹心调逶苓足麓分析与梗型辨识 由图3的曲线可知，离心调速机的截流阍在不同幅值的阶跃信号作用下，其阶跃响应黼线表现出来的 性状有所不同。酋先，其过渡过程存在振荡现象，必非一阶系统，以离心调速机截流阀为研究对象，它至 少为二阶系统。现假设其为简单的二阶系统，GD 二≯ 1磊，则： 由图3 A 知，毛 s ：—540 。—／sec ，由脚la∞变换的终值定理，可知： 广义刚度为： 七：—54丁0 zO／一see ：360 。Isece／y／m ：2硝0sec·雕搬 ． 1’J’77册 1 ☆ 由峰值时间： ’ ％ ％√l—f2 利用 寺 织2≥万l 广义质量为： 擞嚣去 o．005673§ec／磁拂 ·jj．Z6 同理，再由图3 B 知，毛O —12—00_ *_／sec i 广义刚度为：七：—12_00 。—／一sec 179．1 o／sec·掰朋 0．995万 ／sec·脚棚 ． O．／肌，孵 。 膨，：揣：型嚣31．34％ g面×100％∞专：。．346465． 尸4．0一I一2．7 6．7 铲o．075sec2毒2习每j瓯_44．65触观558．3吖泓 去 q2警广义质掌为：肌 丽0．995n o．