非开挖导向钻孔轨迹的跟踪和控制.pdfVIP

Trenchless Technology 2002年第2～3期 非开挖导向钻孔轨迹的跟踪和控制 and BoreholeTrackoftheGuide FollowingControlling Drilling 窦斌蒋田盛 中国地质大学 武汉 工程学院湖北 武汉市430074 摘要：本文对特殊场地条件下，利用雷达探测仪对非开挖钻孔跟踪和控制进行了探讨。在工程实践中，结台 这一研究成果和计算机技术可以更有效地跟踪和控制非开挖钻孔轨迹。 关t锕：非开挖钻孔轨迹钻孔探测 ＼ 随着社会的进步、经济的发展，通讯、电能传 行先导孔轨迹设计，确定先导孔的施工方案。先导 输、石油工业、天然气的开采及水利事业的突飞猛 孔钻进是通过导向钻头的高压水射流冲蚀破碎、旋 进，I司时随着城市高层建筑及铁路、公路、核屯基 转切削成孔的。导向钻头前端为15。造斜面。该造 地和水利工程设施的不断兴建，地下工程的建设和 斜面的作用是在钻具不回转而只向前给进时，造斜 应用日益广泛。非开挖施工技术在穿越公路、铁 面对钻头有个偏斜力，使钻头向着斜面的反方向偏 路、建筑物、河流，以及在闹市区、古迹保护区、 斜；钻具在回转顶进时，由于斜面在旋转中，斜面 农作物和植被保护区等条件下进行供水、煤气、电 的方向不断改变，斜面周向各方向受力均等，使钻 力、电讯、石油、天然气等管线的铺设、更新和修 头沿其轴向的原有趋势直线前进。 复等方面的作用日益明显。 非开挖技术是利用顶进或钻进的方法在穿越地 。乡 区首先形成一个先导孔，再根据实际工程情况，采 取相应方法将钻孔扩至所需孔径，然后完成管线铺 设。所以，跟踪和控制钻孔轨迹是一个非常重要的 环节。 ≯ 1．导向钻进施工原理 ； 大多数的导向钻进是使用一种射流辅助切削钻 头，钻头通常带有一个斜面，当钻头不停地回转而 豳1导向钻进托工示意田 且不断前进时会钻出一个直线孔。但当钻头朝着某 个方向给进而不回转时，钻孔发生偏斜。导向钻头 1．2 it达探禹仪工作原理 内腔装有一个探头或发射器，探头也可以固定在钻 导向孔施工多采用手提式地表雷达探测仪来确 头后面。当钻孔向前推进时，发射器发射出来的信 定钻头所在的空间位置。雷达探测仪器由探头、地 号被地表接受器所接收而进行追踪，因此可以监视 表接收器和同步显示器组成。探头放置在钻头附近 方向、深度和其它参数。导向钻进施工示意图如图 的钻具内。接收器接收并显示探测数据。同步显示 1所示。 器置于钻机旁，同步显示接收器探测的数据，供操 1．1先导孔施工 作人员掌握孔内情况，以便随时调整。这类导向仪 先导孔施工步骤主要为：探头装入探头盒内； 器的测量精度一般为3％～5％，测深能力在lOm 导向钻头连接到钻杆上；转动钻杆，测试探头发射 以内，最大可达15m。在施工中导向钻头的准确位 信号是否正常；回转钻进2m左右；开始按设计轨 置状态和造斜面方向是通过安装在钻头腔室内的信 迹施工；先导孔完成。 号发射器及地面跟踪雷达探测仪来测定的。导向钻 根据每段铺管设计标高、地层及地形情况。进 2002年第2～3期 非开挖技术 39· 进是按设计轨迹钻进的，当发现偏离设计轨迹时， 做如图2所示的辅助线，即延长AB，在平面 就通过调整钻头斜面的方向，进行造斜纠偏，直到 钻头的位鼍回到设计轨迹时为止。这样就会钻出和 并延长与BC的延长线相交于F点，所以BD垂直 设计轨迹重合或非常接近的导向孔。 于平面ODF。设钻头距离B点的距离为f，么ABO RD系列雷达探测仪仅仅提供了一种垂直测量 为口，ZEBO为口，ZABC为y。则： 地下钻头深度的方法。在地面比较开阔的区域，通 O 过液晶显示屏上箭头的显示，向箭头显示的方向前 后、左右调整探测仪的位置，当雷达探测仪和钻头 在同一铅垂线上时，箭头在显示屏上显示为一个圆 点。表明探头在同步显示器的正下方，此时按下铡 i 深按钮，显示器便显示了钻头的深度。 ， 7 2．钻孔轨迹跟踪控制 趣 在地面比较开阔的施工场地，利用探测仪很方 D 便的探测出探头的位置。再利用所设计的钻孔轨迹 参数，及时控制和调节探头的方位，使其按照设计 的钻孔轨迹进行钻进。但是在很多地方地面是复杂 圈2钻孔轨迹控制几何示意圈 的建筑物、构筑物、池塘或小土丘等。而且在很多 地方，人是无法进入施工场地上部空间进行探测 的。这样，直接利用探测仪的这种性能是无法完成 c08口2———i———一 LlJ … 掣㈩ 钻孔轨迹控制的。 但是，RD系列雷达探测仪可以测出探头和雷 达探测仪之间的距离，只有探头和雷达探测仪在同 一铅垂线上时其信号最强烈 即二者之间的距离越 小，其信号越强烈 ，这也是最特殊的一个点。这 3．1钻头距离地面