第二章、一阶微分方程的初等解法.docVIP

第二章、一阶微分方程的初等解法 [教学目标] 1. 理解变量分离方程以及可化为变量分离方程的类型（齐次方程），熟练掌握变量分离方程的解法。 2. 理解一阶线性微分方程的类型，熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。 3. 理解恰当方程的类型，掌握恰当方程的解法及简单积分因子的求法。 4. 理解一阶隐式方程的可积类型，掌握隐式方程的参数解法。 [教学重难点] 重点是一阶微分方程的各类初等解法 ，难点是积分因子的求法以及隐式方程的解法。 [教学方法] 讲授，实践。 [教学时间] 14学时 [教学内容] 变量分离方程，齐次方程以及可化为变量分离方程类型，一阶线性微分方程及其常数变易法，伯努利方程，恰当方程及其积分因子法，隐式方程。 [考核目标] 1.一阶微分方程的初等解法变量分离常数变易法积分因子法一阶隐方程 1 变量分离方程 形如 或 （2.1） 的方程，称为变量分离方程，其中函数和分别是的连续函数. 2 求解方法 如果，方程 2.1 可化为， 这样变量就分离开了,两边积分,得到 （2.2） 把分别理解为的某一个原函数. 容易验证由（2.2）所确定的隐函数满足方程（2.1）.因而（2.2）是（2.1）的通解. 如果存在使，可知也是（2.1）的解.可能它不包含在方程的通解（2.2）中，必须予以补上. 3 例题 例1 求解方程 解 将变量分离，得到 两边积分，即得 因而，通解为 这里的是任意的正常数. 或解出显式形式 例2 解方程 并求满足初始条件：当时.的特解. 解 将变量分离，得到 两边积分，即得 因而，通解为 这里的是任意的常数.此外，方程还有解. 为确定所求的特解，以.代入通解中确定常数，得到 因而，所求的特解为 例3 求方程 （2.3） 的通解，其中是的连续函数. 解 将变量分离，得到 两边积分，即得 这里的是任意常数.由对数的定义，即有 即 令，得到 （2.4） 此外，也是（2.3）的解.如果在（2.4）中允许，则也就包括在（2.4）中，因而，（2.3）的通解为（2.4），其中是任意常数. 注: 1.常数的选取保证 2.2 式有意义. 2.方程的通解不一定是方程的全部解,有些通解包含了方程的所有解，有些通解不能包含方程的所有解.此时，还应求出不含在通解中的其它解, 即将遗漏的解要弥补上. 3.微分方程的通解表示的是一族曲线，而特解表示的是满足特定条件的一个解，表示的是一条过点的曲线. 2、可化为变量分离方程的类型 1）.形如 （2.5） 的方程，称为齐次方程，这里的是的连续函数. 另外,ⅰ 对于方程 其中函数和都是和的次齐次函数，即对有 事实上，取，则方程可改写成形如 2.5 的方程. ⅱ 对方程 其中右端函数是和的零次齐次函数，即对有 则方程也可改写成形如 2.5 的方程 对齐次方程（2.5）利用变量替换可化为变量分离方程再求解. 令 （2.6） 即，于是 （2.7） 将（2.6）、（2.7）代入（2.5），则原方程变为 整理后，得到 （2.8） 方程（2.8）是一个可分离变量方程，按照变量分离法求解，然后将所求的解代回原变量，所得的解便是原方程（2.5）的解. 例4 求解方程 解 这是齐次方程，以代入，则原方程变为 即 （2.9） 分离变量，即有 两边积分，得到 这里的是任意的常数，整理后，得到 （2.10） 此外，方程（2.9）还有解,即. 如果（2.10）中允许，则就包含在（2.10）中，这就是说，方程（2.9）的通解为（2.10）. 代回原来的变量，得到原方程的通解为 例5 求解方程 解 将方程改写为 这是齐次方程，以代入，则原方程变为 （2.11） 分离变量，得到 两边积分，得到（2.11）的通解 即 2.12 这里的是任意常数.此外，（2.11）还有解 注意，此解不包括在通解（2.12）中. 代回原来的变量，即得原方程的通解 及解. 原方程的通解还可表为 它定义于整个负半轴上. 注：1.对于齐次方程的求解方法关键的一步是令后，解出，再对两边求关于的导数得，再将其代入齐次方程使方程变为关于的可分离方程. 2.齐次方程也可以通过变换而化为变量分离方程.这时，再对两边求关于的导数得，将其代入齐次方程使方程变为的可分离方程 小结：这一讲我们主要讲解了一阶微分方程的可分离变量法和齐次方程的形状的解法.而这一齐次方程通过变量替换任然可化为可分离方程，因而，一定要熟练掌握可分离方程的解法. 2）形如 （2.13） 的方程经变量变换化为变量分离方程，这里的均为常数. 分三种情况来讨论 （1）情形. 这时方程（2.13）属齐次方程，有 此时，令，即可化为变量可分离方程. （2），即的情形. 设，则方程可写成 令，则方程化为 这是一变量分离方程. （3）不全为零的情形. 这时方程（