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表3． 控制系 学院（系、所） 硕士 研究生课程简介 课程名称： 计算机集成控制系统 英文名称：integrated computer control systems 课程代码：184.521 课程类型：■讲授课程 □实践（实验、实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式： 考试 教学方式：课堂教学与讨论 适用专业： 控制理论与控制工程 适用层次： 硕士 ■ 博士 □ 开课学期： 秋季 总学时/讲授学时： 32 / 32 学分：2 先修课程要求： 控制理论、计算机网络 课程组教师姓名 职 称 专 业 年龄 学术专长 孙志刚 副教授 控制理论与控制工程 38 计算机集成控制与网络化 王明哲 教授 控制理论与控制工程 59 控制与系统工程 黄 剑 讲师 控制理论与控制工程 32 计算机集成控制与网络化 教学大纲（章节目录）： 绪论 （2学时） 计算机控制的发展过程 计算机控制系统分类 计算机控制系统的性能及其指标 计算机集成控制技术的发展与趋势 计算机控制系统模型（4学时） 数学描述方法 离散系统的Z变换分析法 脉冲传递函数模型 离散状态空间模型 模型转化 计算机控制系统集成架构 计算机控制系统分析与设计（10学时） 性能分析 状态反馈控制器设计 输出反馈控制器设计 伺服/跟踪设计 最优控制设计 计算机控制系统的实时性分析（4学时） 4.1控制系统的实时性 4.2 RM调度 4.3 EDF调度 计算机集成控制系统的数据交换技术（4学时） 数据交换技术概述 DDE技术 OPC技术 计算机控制系统集成技术（6学时） 6.1 工业以太网 6.2 Windows NT 网络体系结构 6.3 实时数据库 6.4 基于Web的实时信息系统的集成 第七章 计算机集成控制设计与应用实例（2学时） 教材： Astrom K.J，计算机控制系统－－原理与设计（第三版），电子工业出版社，2001 主要参考书： 阳宪惠，工业数据通信与控制网络，清华大学出版社，2003