金属矿地下开采工艺动态可视化仿真系统框架及实现方法.pdfVIP

金属矿地下开采工艺动态可视化 仿真系统框架及实现方法 刘丰志 李仲学李翠平 赵怡晴曹志国 北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室， 北京 100083 摘 要：对金属矿地下开采工艺流程进行了分析，运用系统分析方法与面向对象 的设计理念.构建了金属矿地下开采工艺动态可视化仿真系统。阐述了系统功 能,建立了系统框架，包括采矿工艺模型与设计、调度、执行和显示控制4个模 块。在此基础上，提出了构建该系统的5项关键技术。最后以下向分层胶结充 填开采工艺为例描述了仿真系统内部的模拟过程和数据流程，说明了构建金属 矿地下开采工艺动态可视化系统的可行性。 关键词：采矿工艺；可视化仿真；系统框架；充填采矿法 72 刘丰志．等： 金属矿地下开采工艺动态可视化仿真系统框架及实现方法 会议资料文集 金属矿地下开采工艺动态可视化仿真系统功能(Visl；MOP) 结构自上而下依次为采矿工艺模型与开采设计 模块、调度模块、执行模块、显示与监控模块4 输入：开采任务I l输出：对象(矿岩体．人员．机械设备．物料等)状态变化 输入功能 I统计分析功能I l可视化功能|| 优化功能 部分．见图2。VisUMOP系统遵循一般信息 系统的设计原则．包括输入单元、处理译元和输 m单元。 同罔吲罔罔国同闰目网引国罔图圉圉同国国 静态模型 地表、断层、矿体、物料等 动态模型 人员、设备真三维运动模型 回圆圆圆 臣函圃臣夏圆巨受函 器 l显示|| 虚拟开采过程展示 || 仿真结果数据 l模块I|监视人员．设备运行状态Il矿岩量，物料消耗等统计分析l 图2 采矿工艺可视化仿真系统基本组成 (1)采矿工艺模型与设计模块。该模块为 输入单元。 (2)调度模块。调度模块是由任务分解 Par— 器(TaskResolver)、任务解析器(Task ser)、任务调度器(Task Dispatcher)3部分组 成．其组成及流程如图3所示。任务队列中的 开采任务依次经过任务分解器、任务解析器、任 务调度器处理后，最终形成执行单位可辨识和 执行的操作任务。具体而言．任务分解器负责 将开采任务划分为执行单位可识别的一系列操 作工序的集合；任务解析器将任务属性映射为 执行单位能够