采购项目要求（样板见附件）.doc

采购项目要求（样板见附件） 一、设备名称：?炉后电路板自动拾取装箱机 数量： 1（台） 二、功能及用途： 该设备采用全方向高速运动控制器进行炉后电路板的拾取，利用机器视觉技术进行精确定位，配以自动流水线；用来实现PCB经过回流焊后的自动化处理，即自动定位拾取装箱，实现无人化操作。具备机器视觉导引功能, 三座标三姿态角任意可调，柔性放置到各种转运箱。数据接口开放以便甲方进行二次开发和整线优化。 三、设备明细（如为配件，需在备注中注明）： 序号 设备及主要配件名称 技术指标 数量 备注 1 6轴机器人 ▲工作范围：不小于600mm ▲负载：≥4Kg *重复定位精度：≤±0.02mm *循环时间：≤0.38s *带机器视觉接口 *速度：Arm #1 450 deg/s Arm #2 450 deg/s Arm #3 514 deg/s Arm #4 555 deg/s Arm #5 555 deg/s Arm #6 720 deg/s ▲最大运动范围： 第一关节：±170° 第二关节：-165°至65° 第三关节：-51°至225° 第四关节：±200° 第五关节：±135° 第六关节：±360° ▲原点复位：无需原点复位 用户电路：9针（D-sub模拟接口） 用户气路：直径4mmX4 扭矩：J4 0.15 kg*㎡ ； J5 0.15 kg*㎡；J6 0.10kg*㎡ 本体重量：≤27kg ▲可控制轴的数量：AC最大可接6轴伺服电机 *编程语言：多任务机器人语言 ▲速度控制：PTP运动时1-100%可编程；CP运动时可自由设定速度 ▲加/减速控制：PTP运动时1-100%可编程；自动控制CP运动时可自由设定加/减速度 内存容量：最大对象大小8MB 点数据区：1000点/文件 ▲标准I/O：输入24，输出16 1 2 视觉系统1 单摄像头系统 ▲分辨率>2048*1024 行曝光模式 用于识别电路板位置和姿态 1 3 视觉系统2 ▲双摄像头系统 分辨率>640*480 帧曝光模式 ▲帧率60帧/秒 用于导引装箱过程的运动控制 1 4 传送带 材质：PVC 尺寸：1500*400mm 高度：可自由调节 灵活性：可折叠 1 5 转运车(箱) ▲容量：100-600片PCB 槽宽可调节或者箱高可调节 轮子：3寸/4个（其中两个防静电带刹车轮，两个普通轮） 1 注：以上*是必须满足的参数，▲是关键参数。 四、工作条件： 电压要求：200-140v，50/60 Hz??安装方式：Wall/Table/Ceiling 温度：+5°C ~ +40°C