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国外大型风机桨叶控制技术综述 战培国 (中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000) 摘要：随着风机桨叶尺寸的增大，需要更加有效的风机桨叶载荷控制技术。本文概述国外大型风机智能桨叶 控制研究现状；归纳分析了智能桨叶控制常用的气动控制装置、作动装置、传感器和控制器；介绍了国外在智能桨 叶控制研究方面开展的研究项目。 关键词：大型风机；载荷降低；主动控制 0引言 为了降低风电成本，增大单机发电功率，减少装机数量是现代风电厂一种发展趋势，它推动风 机向大型化发展，目前国外已有5兆瓦原型风机，正在探索研究8一10兆瓦风机。由于风机的额定 功率与叶片长度的平方成正比，随着风机单机额定功率的增加，风机叶片的直径也迅速增大(图1)， 大型风机的桨叶旋转直径己达到120米。为了降低风机的发电成本，桨叶设计非常重要，如果能降 低桨叶上的载荷，就能降低桨叶结构重量和受其影响的传动机构、塔架等一系列结构的重量，从而 降低材料成本和维护成本。 风机桨叶设计载荷通常分为极限载荷和疲劳载荷。疲劳载荷是风机桨叶设计的关键因素。国外 许多研究和发展计划的目标就是发展能降低桨叶极限载荷和疲劳载荷的新技术。这类技术主要有两 类：一是被动载荷控制，通过桨叶被动适应风速变化引起的气动弹性响应来实现；二是主动载荷控 制，通过输入传感器感应信息调整桨叶的气动特性来实现。传统的基于空气动力的被动控制主要是 桨叶的失速控制，其它的技术还有气动弹性修正，如拉扭耦合、弯扭耦合、后略扭转耦合等，这些 技术现在也还在研究。使用这些被动控制技术尽管比较简单，但可靠性不是很高。从控制的观点看， 主动控制技术适应性更广，特别是对流动状态不稳定的情况。目前，国外正在研究一种更先进的主 动控制概念，即“智能桨叶和旋翼控制”，这个概念主要集中在对桨叶进行更迅速和更详细的载荷控 制，通过沿桨叶展向植入智能分布的气动控制装置，实现对每个桨叶在任何方位角和展向位置实施 控制的目的。 1桨叶控制的气动装置 在风机桨叶智能控制项目中，气动控制装置起控制输入作用，它通过改变桨叶局部空气动力特 性来提供所需要的控制。为了实现有效控制，气动控制装置要么能直接改变特定区域段的气动特性， 要么就是能直接改变攻角。为了能有效控制桨叶根部由风机其它部件引起的结构脉动载荷，气动控 制装置一般都置于桨叶的外端。对气动控制装置设计的主要挑战有附加重量问题、复杂性问题、运 动部件免维护问题等。常见气动控制装置主要有以下几种： 1．1后缘活动面 借鉴航空技术，在风机桨叶外端后缘用一个小的活动面直接对作用在桨叶上的气动力进行主动 214 控制，通过活动面的变化改变作用在桨叶上的气动力。这种结构采用多个分布式小活动面要比采用 单一轴机构的全翼展或部分翼展桨矩控制要好，它结构安全性高，需要的驱动力小，灵活便于实施 高频控制，能够显著改变桨叶上的气动载荷。活动控制面有两种形式：一种是刚性的，另一种是可 变形的，后者的变化与桨叶翼型表面衔接更加平滑，效果更好一些(图1)。 1．2后缘凸起调整片 后缘凸起调整片用于风机桨叶载荷控制国外进行了大量研究，这种方法主要受格尼襟翼的启发。 后缘凸起调整片是一种置于翼型后缘附近的小转捩装置。后缘凸起调整片改变了桨叶后缘流动发展 条件，从而改变桨叶产生的气动力。调整片的高度与边界层厚度一个量级，大约为弦长的1-2％。要 增加翼型的升力，调整片就在翼型下表面设置(图2)；反之，就在翼型的上表面设置。 ≥o意瀛浴 一。、．≤爹—～ 、毒i-一___i■-———。一’ 3≥ 7I'l’ailin2一edgeflal)s 图l后缘活动面 图2后缘凸起调整片 1．3翼型变弯度装置 翼型弯度控制是进行气动力控制的有效方法，它可以直接改变作用在桨叶上的气动力，因而可 以用作桨叶载荷抑制，这种装置通常在桨叶蒙皮中植入智能材料或采用桨叶内部可变型结构，如翼 弦中部变形或后部弯曲(图