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理想刚塑性平面应变问题
滑移线作为一种分析和作图相结合的方法是首先由Bat-dorf和Budiansky在1949年提出的。由于它对于求解理想刚塑性平面应变问题的方便和有效。滑移线理论在塑性力学中占有很重要的地位,一直得到较快的发展。除了对理想刚塑性平面应变问题例如机械加工,金属成型等冲压,轧锟和锻造等生产上广泛应用之外,近年来对平面应力问题,各向异性材料等也提出了滑移线理论和求解方法。
应当说理想刚塑性平面是一种假设,因为真实材料在塑性加工和变形过程中,往往存在加工硬化影响。蠕变和应变率效应,惯性力的影响等,滑移线理论是在忽略这些因素,把问题作为“准静态”处理,从而导致理想化的理论模式。自然这样的理想化的理论计算给出工程上的很好近似,方便求出极限载荷,与实验也比较相符,因而滑移线理论是值得深入研究和进一步发展的塑性力学重要内容。
刚塑性平面应变问题的基本方程
一、不可压缩条件
平面应变的位移满足关系:
(1)
其速度场满足:
(2)
其应变率张量为:
(3)
不可压缩条件表示为:
(4)
因为,故有: (5)
二、Levy—Mises关系
由于
故有
三、平衡条件和屈服条件
不考虑体积力,平衡条件为:
(6.1)
(6.2)
Mises屈服条件:
由正交流动法则,并知,则有:
进而可知: (7)
注意到:
故有 (8)
进而可知:
∴Mises屈服条件可进一步表示为下式:
(9)
又考虑到:
故有:
因此Tresca屈服条件表示为:
(10)
应当注意: (9)中的,而(10)中的
注:如果给定应力边界条件还可以用(6)式和(10)式来求 ,,
在刚性区则有:
其中为与轴夹角,而线与轴夹角为,则有:
进而: ,
将上式代入平衡方程(6)式可得:
(11)
由 式
可得
将上式代入式可得
(12)
注:如果给定速度边界条件还可以用(11)和(12)来求,,
滑移线
1、应力场中的滑移线、应力方程
材料发生塑性屈服时,任一点的应力状态可以用等斜面上的平均正应力和等斜面上剪应力表出。因为斜面上的平均正应力式不影响屈服的,因此材料是沿斜面剪应力方向发生剪切屈服破坏。在平面应变问题中,连续材料质点的剪应力最大值即各质点等斜面剪应力轨迹线或滑移线。如果能在平面内描出塑性变形滑移线。也表示沿这些线上的剪应力等于屈服剪应力,而与之对应的面上正应力即为平均应力。在塑性变形中,任一点的滑移线方向已知,由式
可知,如果能计算出该点的平均应力大小,那么该点的应力状态可唯一的确定,如此通过平面滑移线作图与应力分析,就可以求出平面应变的应力分量。由于滑移曲线仅限于二维坐标平面,因而它仅限于求解平面应变问题,页因为应力场中剪切屈服认为式等值才能描述出滑移线,所以只能认为理想刚塑性的材料才是适宜的。
由于问题解与坐标选择无关,将坐标系化为坐标系(取)则有:
进而可得: (沿线) (24.1)
(沿线) (24.2)
上式称为Hencky方程。
此外由图可见, 沿线满足, 沿线 。
这是互相垂直的平面坐标中两曲线族,一条曲线的切线与x轴夹角为θ ,另一条曲线是逆时针转90度形成的曲线,显然,曲线族任何点都满足这个条件,而满足这个条件各点连成曲线形成平面中互为正交的两族曲线。这两族曲线被称为α和β两族滑移线。滑移线
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