相空间中非Chetaev+型非完整可控力学系统的Mei对称性和守恒量.pdf

·32 数学、力学、物理学、高新技术研究进展——2008(12)卷 相空问中非Chetaev型非完整可控力学系统的 Mei对称性与守恒量· 夏丽莉1 李元成2 王显军1 1(河南教育学院，郑州河南，450014) 2(中国石油大学(华东)，东营，山东，257061) 摘要研究相空间中非Chetaev型非完整可控力学系统的Mei对称性与守恒量．建立系统 的运动方程和Mei对称性判据方程．得到系统方程保持形式不变性的条件以及守恒 量的形式．举例说明结果的应用． 关键词 相空间，非完整系统，可控力学，Mei对称性，守恒量 1．引言 相当多的学者研究表明，力学和对称性的关系及其密切．对称性和守恒量在力学研究 中显得越来越重要．近代寻求守恒量的方法是对称性方法，主要有三种对称性：Noether 对称性【l Hojman守恒量和新型守恒量，近年来，对称性与守恒量的研究取得了重要的成果【5d11． 无论在自然界还是在工程技术上都存在大量可控动力学系统，很多学者研究并发展 了可控力学系统，取得了一定的成果【l2‘19】．但是人们对于可控力学系统对称性和守恒量的 研究相对较少，随着科技的进步，控制理论发展迅速，相应地，对可控力学的研究具有重要的 理论和现实意义．本文研究研究相空间中非Chetaev型非完整可控力学系统的Mei对称性 与守恒量．建立系统的运动方程和Mei对称性判据方程．得到系统方程保持形式不变性 的条件以及守恒量的形式．举例说明结果的应用． 2．系统的运动微分方程 研究一质点系，质点的质量为m，(f=l，…，Ⅳ)，系统的位形由甩个广义坐标 qs0=1，…，刀)来确定．系统的运动受g个非Chetaev型非完整约束 (1) FD(t，劬蟊所，廖)=0(∥=l，…，g；r=l，…，b；s=l，…，刀)， 约束(1)对虚位移的限制为 ‘河南教育学院理论物理重点学科资助课题。 E-mail 5838269282 xialilixialili@yahoo．corn．cn电话：1 地址：河南省郑州市纬五路2l号河南教育学院物理系 简介：夏丽莉0950_-)．女，助教，研究方向：数学物理与计算物理 相空间中非Chetaev型非完整可控力学系统的Mei对称性与守恒量 艺珞(f，够蟊所，应，)国。=0 (∥=l，…，g)． (2) 一般来说，％与誓无关，特别地，当％=瓦aFp时，此约束为chetaeV型非完整 约束． 一般情况下方程(1)包含控制参数以，系统的运动微分方程表示为Routh形式 O=l，…，n；fl=l，…，g)， (3) E(三)=Q+％和 Euler算子 E=面d瓦0一啬· (4) 引入广义动量和Hamilton函数 Ps：罢，H：仇吼一L， (5) u％ 方程(3)可表示为正则形式 沪券以=一等+磊+％知吼2瓦’儿一瓦+敛”厨和 。(6) 设系统非奇异，可得相空间中与非完整系统(1)、(3)相应完整系统的运动方程 以：掣，丘：一掣+杰+五 。7’(7) 吼。西’nop3 2一瓦+蜴+4oqs 五=％知