全干式深潜永磁直流电动机.pdfVIP

全千式深潜永磁直流电动机 J 王庆謇文立辉(430064武汉6431信箱) 摘要：车文苘要溉述了浑潜器用全干式潜水木磁直漉电动机的总体设计思想、结构和电磁设计特点、温 升计算，试验和运行情况． 关键词：者《@永鹾声流电动机 ， ‘ ／ 、 一 t：■ 现代深潜嚣功能日益增多，机电设备安装密度增大，国内外探潜器基本上采用电力推 进系统取代液压马达驱动系统，主推进电机和动力定位电机装在潜器外面，班蓄电池为动 力电源。可供选择的新型电力推进系统基本上青三种：永磁直流电动机推进系统、无刷永 磁直流电动机推进系统和开关碰阻电动机推进系统。 从本质上来说，无刷永碰直流电动机和开关碰咀电动机驱动系统都是脉冲供电工作方 式。困此，瞬态转矩脉动大，低速步进状态明显，高速及重载振动噪声大是它们固有的不 足，只不过开关磁阻电动机驱动系统所表现的程度更严重些。位置闭环控制是这两种驱动 系统的基本特征，它使得这种驱动系统的优点变得逊色，特别是对潜水电机来说，增多丁 密封环节。完全无位置检测器的驱动系统，特别是对于开关碰阻电动机很难商品化．对于 无刷直流电动机，为解缺起动失步问题，低速时位置检测器也不能取捎。这两种无纽变速 驱动系统是典型的机电一件化产品，一旦变速驱动系统出现故障，电动机就不能独立运行。 现代潜器尽管自救能力较强，但在任何情况下也币希望失去推进动力．这两种驱动系统具 有无刷驱动系统的优点，但其起动性能、过载能力、调速性能和低速运行平稳性要接近直 流驱动系统的水平，其控制系统的体积、重量和造价将大大超过直流驱动系统．研制辅良 的全干式潜水永磁直流电动机，可做到无火花运行，加上性能完善的密封结构．MTBF≥ 5000h。目前，国内外深潜器基本上采用以PWM调制的斩波可逆调速系统驱动全干式潜 水永融直流电动机。 根据用户要求，七一二研究所为深潜器研制丁一个型号两个规格的全干式潜水永碰直 流电动机，取代原深潜器的液压马达驱动系统。 1 总体设计思想 全干式(不充气或液体、非屏蔽套式)潜水永礁直流电动机虽然兼顾了全干式潜水电机 和直流永磁电机的全部优点，但有二丈技术难题——全干式密封和动力型直流永礁电机设 · 计。对这二个问题必须妥善解挟，以满足技术规格书的要求。 全干式漕水电机没有内部对外部的压力均衡作用，电机的密封结构要承受漕器工作水 ． 深的全都压力，电机在静止、起动、正反向运行、超速状态都不能渗水．比常规潜水电机 的水密封要求更高，研制难度根大。因此，电机的水密封必须从整体考虑，即密封必须与 电机的减振降噪结台起来． 2 电机的主要技术指标 额定功率 2kW 额定电压 llOV 额定效率 (8¨89)％ 额定转速 1500f／rain(主推电机带行星齿轮减速器) 530r／rain (动力定位电机) 励碰方式： 钕铁硼永磁 绝缘等级： F级 防护型式： 全干式潜水 运行方式： 取向连续 工作水深： 160m 最大水浑： 300m f+4L7％ 转速窖差： 』一04％ 火花等级： I级无火花换向 hfrBF： 5000h 调速方式： P州脉宽调制斩波器，调速比1：20，电流脉动率小于{* 3结构设计特点 为保证电机安全可靠运行，设计时在贯彻“三化”标准的同时，电机在结构上必须有 相应的保证措施。静密封为耐油密封“0”型圈。轴端动密封为单端面非平衡型机械密封 潜水润滑冷却，并装有甩砂盘。换向器端装有假端盖，以便