毕业设计（论文）-X62W万能升降台铣床的PLC改造设计.doc

X62W型万能升降台铣床的PLC改造 摘 要：X62W型铣床是一种应用广泛的普通机床，通过对其控制电路进行分析，指出了继电器-接触器控制存在的不足之处，并在不改变原设计控制要求的基础上实现PLC的改造及其监控系统的设计。具体详细地说明了PLC改造的过程及实现PLC控制的方法与步骤，用MCGS组态软件设计实现其远程控制的实施过程。 关键词：X62W铣床 继电器—接触器控制 PLC控制 MCGS远程控制 The alteration of PLC for X62W milling machine Niu ruili Abstract: X62W milling machine is a kind of machines in using widely. Through analyzing its circuitry, we point out the shortage of relay-contact control, and realize the alteration of PLC, the design of monitor system on the basic of original control demand. The paper illuminates the process of the alteration of PLC, the method and steps of realizing PLC control, and the process of putting its remote control in practice in detail. Keywords: X62W milling machine, Relay-contact control, PLC control, MCGS Remote control 1.引言 在工业生产自动化领域，可编程控制器作为自动控制的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。成为大多数自动化系统的设备基础。由于综合了计算机和自动化技术，使它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了 PLC 的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。而X62W型万能铣床，可用于平面，斜面和沟槽等的加工，安装分度头后，能铣切直齿轮，螺旋面，使用圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽，是一种常见的通用机床。但它的控制系统有体积大，可靠性低，排除故障困难，接线复杂，对生产工艺变化适应性差等缺点。因此我们用PLC对其控制系统进行改造解决其控制中的问题，提高其自动化水平。 2.PLC与继电器—接触器控制的比较 2.1控制系统 继电接触式控制系统由三个基本部分组成：输入部分、逻辑部分、和输出部分，如图2-1-1所示。输入部分是指各种按钮、开关等主令电器。逻辑部分是由各种继电器、接触器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路。输出部分则是包括各种电磁铁线圈、电动机、信号指示灯等执行电器。 图2-1-1 继电接触式控制系统 PLC控制也由输入部分、逻辑部分和输出部分组成，如图2-1-2所示。输入部分收集并保存被控对象实际运行的信息；逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断哪些信息需要做出反应；输出部分提供哪些设备需要作实时操作处理。输入部分基本上与继电器控制系统相同，但为了将不同的电压或电流形成的信号转换成微处理器所能接受的低电平信号，以及将微处理器控制的低电平信号转换成控制对象所需要的电压或电流信号，系统中需加入输入/输出接口电路。 图2-1-2 PLC控制系统 2.2控制逻辑 继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，即控制系统是按被控对象的实际需要的动作要求而设计，由继电器、接触器等按某种固定接线方式接好的控制线路。程序固定在线路中，联线复杂、体积大、功耗大。要想更改控制功能，必须改联线，工作量大，周期长。另外继电器触点数目有限，每只只有4~8对触点，因此灵活性和扩展性差。 PLC采用存储逻辑，除了输入输出端要与机电设备联线以外，控制逻辑以程序方式存储在内存中。要对控制逻辑进行修改，只要修其程序，帮其控制逻辑称之为“软接线逻辑”；加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此灵活性和扩展性好。PLC采用了中、大规模集成电路，体积小，功耗也很小。 2.3控制速度 继电接触式控制系统是依靠触点的机械动作（闭合与断开）来实现的，触点的动作一般在几十毫秒数量级，工作