2014汽车网络实验指导书.docVIP

车载网络与总线技术实验指导书 主编 严屹宏 适用专业： 车辆工程 上海电机学院 2014年11月 目 录 前言································································2 实验一 编程入门、仿真调试···········································3 实验二 编程提高、并行I/O接口、中断·································6 实验三 MSCAN初始化编程与仿真调试··································11 实验四 MSCAN发送报文编程与仿真调试································14 前 言 汽车网络实验教学的目的 随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子产品装载到汽车上，极大地提高了汽车的动力性和舒适性，同时也增加了车内布线的难度和成本。CAN属于总线式串行通信网络，由于具有良好的可靠性、实时性及灵活性，已经成为国际标准（ISO11898），在汽车电子系统中得到了广泛的应用。目前在CAN系统设计中，使用最多的是单片机外挂独立的CAN控制器，如恩智浦NXP(原Philips)公司的PCA82C200、SJA1000Intel公司的82526、82527等芯片。本实验采用就是以（）的位单片机为核心，通过，熟悉、掌握CA总线节点的硬件与电路组成；熟悉软件基本操作、理解程序设计思想；基本掌握CAN总线通信的软件编程、仿真和调试方法；通过实验巩固、进一步理解对汽车CAN总线的结构和原理。 预习是做好实验的前提。在实验之前，应仔细阅读实验指导书，了解实验的目的、要求，掌握基本原理和主要实验步骤。 对实验装置和测试装置在未经了解以前，不要任意启动设备。 进入实验室必须严肃认真，集中精力，抓紧时间，分工合作，完成本实验内容。与本实验无关的一切设备，不准擅自启动。 实验完毕，应使实验设备处于正常关闭状态。 实验后应进行数据处理，结果分析，写好实验报告。 实验一 编程入门、仿真调试 实验目的熟悉MCU仿真与调试环境的使用方法，掌握语言程序的编辑书写规范，学习单片机语言程序调试手段，进一步编制应用程序，体会MCU应用程序特点。熟悉算术逻辑处理、软件延时、并行I/O等应用程序编技巧 二、实验环境CodeWarrior IDE仿真调试软件开发板套件； 编程语言选择：语言； 调试连接选择：硬件连接调试； 三、实验内容：编辑、编译简单样本程序上个LED已接B口位，B口位输出低电平时点亮熟悉CodeWarrior IDE 的工程建立、菜单、工具、窗口、状态等。 b. 仿真调试：分别利用单步、全速、停止、断点、复位等运行调试手段，观察寄存器A、B、X、Y、PC、CCR等的状态与变化观察FALSH中指令地址和RAM中数据变化情况验证运行结果。（该仿真调试方法将运用于以后的各次实验中） 样本程序代码参考 2、上个LED已接B口位，B口位输出低电平时点亮依次点亮板上的个LED，LED已接B口位，B口位输出低电平时点亮。亮出时间控制调用软件延时100ms。仿真调试：分别利用单步、全速、停止、断点、复位等运行调试手段，观察寄存器A、B、X、Y、PC、CCR等的状态与变化观察FALSH中指令地址和RAM中数据变化情况验证运行结果。（该仿真调试方法将运用于以后的各次实验中）程序代码。依次点亮板上的个LED，LED已接B口位，B口位输出低电平时点亮。亮出时间控制调用软件延时100ms。对实验内容进行预习,写出操作步骤,注意事项及做出相应。 详细了解规范。 对实验结果进行整理,分析,写出实验报告。 实验二 编程提高、并行I/O 一、实验目的：熟悉MCU指令及其应用规则，巩固汇编语言程序编程方法，初步熟悉硬件连接调试方法。掌握编程方法，掌握并行I/O口、定时器、中断等功能部件的使用规则和应用方法，熟悉中断处理程序的安排。 实验环境CodeWarrior IDE仿真调试软件开发板套件； 编程语言选择：语言； 调试连接选择：硬件连接调试； 三、实验内容：、上个LED已接B口位，B口位输出低电平时点亮。 主要程序代码参考 2、利用端口H的引脚0（已接至连接键盘按键F1）中断按动能给引脚施加带有下降沿的低电平。触发的。上个LED已接B口位，B口位输出低电平时点亮 调试时，可在中断服务程序中设置断点，以方便观察是否进入中断。在此程序正常运行的基础上再加入对板按键（口最低位，按下时接地）的检测，当其按下时，再次按下时。对实验内容进行预习,写出操作步骤,注意事项及做出相应。 详细了解规范。 对实验结果进行整理,分析,写出实验报告。 一、实验目的 理解CAN-BUS的数据链