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绪论
数字图像处理与模拟图像处理的区别:
模拟图像处理:空间坐标和幅度都连续变化的图像。
数字图像处理:空间坐标和幅度都用离散的数字表示的图像。
图像的表示方法:
图像的数学表示:一幅图像所包含的信息首先表现为光的强度(intensity),即一幅图像可看成是空间各个坐标点上的光强度I 的集合,其普遍数学表达式为:
I = f (x,y,z,λ,t)
式中(x,y,z)是空间坐标,λ是波长,t是时间,I是光点(x,y,z)的强度(幅度)。 上式表示一幅运动的(t)、彩色/多光谱的(λ )、立体的(x,y,z)图像。
静止图像,与时间t无关;单色图像(也称灰度图像),波长λ为一常数;平面图像,则与坐标z无关。即在每一种情况下,图像的表示可省略掉一维,即
(1) 静止图像: I = f(x,y,z, λ)
(2) 灰度图像: I = f(x,y,z,t )
(3) 平面图像: I = f(x,y,λ,t )
而对于平面上的静止灰度图像,其数学表达式可简化为:I = f(x,y)
3. 数字图像处理系统的组成
第一章习题
第二章 数字图像处理基础
1.RGB模型:(R=700nm , G=546.1nm , B=435.8nm)
在三维直角坐标系中,用相互垂直的三个坐标轴代表R、G、B三个分量,并将R、G、B分别限定在[0,1],则该单位正方体就代表颜色空间,其中的一个点就代表一种颜色。如下图所示。 其中,r、g、b、c、m和y分别代表红色(red)、绿色(green)、蓝色(blue)、青色(cyan)、品红(magenta)和黄色(yellow)。
青色
品红
2. HSI模型:
HSI模型利用颜色的三个属性色调H(hue)、饱和度S(saturation)和亮度I(intensity)组成一个表示颜色的圆柱体
I:表示光照强度或称为亮度,它确定了像素 的整体亮度,而不管其颜色是什么。
H:表示色度,由角度表示。
S:表示饱和度,饱和度参数是色环的原点到彩色点的半径长度。
3.图像数字化的两个过程
采样 :对空间连续坐标(x, y)的离散化,其方法是对原图像按照正方形或正六边形网格点阵进行均匀采样
量化 :幅值f (x, y)的离散化
4. 图像分辨率
定义:区分图像中目标物细节的程度。
图像分辨率包括空间分辨率和幅度分辨率,分别有图像采样和量化决定。
5.数字图像特点:
信息量大、占用频带宽、像素间相关性大、视觉效果的主观性大
第三章 图像变换(了解)
1.图像的几何变换: 图像的空间平移、比例缩放、旋转、仿射变换和图像插值。
图像几何变换的实质: 改变像素的空间位置,估算新空间位置上的像素值。
2.傅里叶变换:
数学意义:将一个函数转换为一系列周期函数
物理意义:将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数,傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。
性质:1)变换核的可分离性 2)移位特性 3)周期性和共轭对称性
4)旋转不变性 5)实偶函数DFT
第四章 图像增强(重点)
1.直方图修正性质:P65
1)直方图的位置缺失性;
2)直方图与图像的一对多特性;
3)直方图的可叠加性;
★2.均衡化计算过程(掌握)P69 例题4.1
图像平滑(去噪声,但会使图像变模糊)
空域平滑法
领域平均法:对含噪声图像f(m,n)的每个像素点取一领域S,用S中所包含像素的灰度平均值来代替改点的灰度值。
公式:
4-邻域平均:
8-邻域平均:
特性:1)图像由许多灰度级相近(恒定)的小块组成;
2)噪声η(m,n)是均值为 0,方差为,且与图像不相关的加性白噪声。
缺点:平均会引起失真,具体表现为图像中目标物得边缘或细节边模糊。
②阈值平均法
为克服邻域平均使图像变模糊的缺点,可以采用加门限的方法来减少这种模糊。
这种方法对抑制椒盐噪声比较有效,同时也能较好地保护仅有微小变化的目标物细节。
③加权平均法
用邻域内灰度值及本点灰度加权值来代替该点灰度值
特点:既平滑了噪声,又保证边缘不至于模糊。
④模板平滑法(消噪掩模法)
其效果是在平滑图像的同时,突出本点及水平和垂直方向的边缘。
特点:(1) 模板内系数全为正,表示求和;所乘的小于1的系数表示取平均;
(2) 模板系数之和为1,表示对常数图像处理前后不变,而对一般图像而言,处理前后平均亮度基本保持不变。
⑤多图像平均法:消减随即噪声。
中值滤波法(非线性滤波法)
1.原理:对一个窗口(记为W)内的所有像素灰度值进行排序
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