火电厂主蒸汽温度控制系统性能评价.pdfVIP

第24卷第 10期 电 力 科 学 与 工 程 Vo1．24．No．10 Dec．．2008 31 2008年 12月 ElectricPowerScienceandEngineering 火电厂主蒸汽温度控制系统性能评价 郝 自力 (国电宁夏石嘴山发电有限责任公司，宁夏石嘴山753200) 摘要：以PID控制系统输出响应可实现的最小方差作为基准，定义了一个性能指标，分析 了火电厂主蒸汽 温度控制系统的性能评价问题，并利用某电厂实际的正常运行数据对研究的结论进行 了验证。结果表明， 所提出的评价方法客观地反映了控制系统的实际运行状态。 关键词：PID控制；性能评价；ARMAX模型；主蒸汽温度 中图分类号：TP273 文献标识码：A 示成过程模型和噪声模型脉冲响应的叠加形式 H： 0 引 言 P = ∑舒 +∑绝a (1) 1 i=0 控制系统的性能评价与监视是近年来 自动化领 域的研究热点之一。如何合理地评价一个工业控制 其 中 和n分别为过程和噪声的脉冲响应系数；提： 系统的控制性能，对控制系统进行合理的维护是十 控制器的输出信号；ai是 白噪声信号；P是输出达 分有意义的。1989年Harris提出了用最小方差控 到稳态临界值的采样时间最大间隔数。 制来评价单回路控制系统的性能…，即通过比较当 不考虑设定值的变化，离散 PID控制器的输 前控制系统输出响应的方差与理想的最小方差，来 出可表示为： 判定控制系统性能的优劣。很多学者在这个基础上 (2) 1一口 ， 做了大量地研究工作，提出了很多有意义的控制性 能评价方法，并且有一部分评价方法在化工等领域 将式 (2)代入式 (1)得 得到了成功地应用 口 。 p ∞ = ∑ (七，+Lq一+k3q～ +∑ …a。 (3) 火力发 电厂中的主蒸汽温度控制系统是一个非 f=1 i=0 常重要控制系统，它的动态性能对火力发电厂的安 式 (3)中， T= 等价于过程模型的阶跃响应系 全及运行效率有着重要的影响。合理地评价它的控 数，i=1，2，…，P。 制性能，为运行人员提供必要维护建议是很有必要 这样，在采样时刻f的有限范围p内，闭环输 出 的。 可 以表示成： 本文分析了 PID 控制器可实现的最小方差的 计算方法，以此为基础对串级控制系统进行控制性 p