核动力堆热功率跟踪系统的多步模型算法控制仿真研究.pdfVIP

　第35卷第6期 原 子 能 科 学 技 术 Vol. 35 ,No. 6 　2001年11月 Atomic Energy Science and Technology Nov. 2001 文章编号 (2001) 核动力堆热功率跟踪系统的多步 模型算法控制仿真研究 史小平 ,许天舒 ( 哈尔滨工业大学 仿真中心 ,黑龙江 哈尔滨　150001) 摘要 :动力堆控制系统是一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保 证其热功率精确跟踪负荷的变化。本工作利用系统开环脉冲响应序列建立了一非参数模型 ,并应 用多步模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控制方法。该方法跟踪调节性能好、 鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该方法的正确性和有效性 ,并实现了 热功率负荷的高精度匹配。 关键词 :核反应堆 ;多步模型算法控制 ;系统仿真 中图分类号: TL3643 　　　文献标识码 :A 在核电厂运行过程中 ,反应堆控制系统主要有 2 个作用 :1) 在稳态运行时 ,确保反应堆及 动力设备的中子通量密度、温度、压力、流量、液位等运行参数保持在各自的控制范围内 ;2) 当 核电厂负荷变化时 ,反应堆热功率能跟踪负荷的变化 ,改善过渡过程特性。 本工作主要就动力推热功率跟踪负荷的变化 ,提出一种与古典控制方法不同的多步模型 算法数字控制律。由于反应堆动态模型存在着固有的非线性、纯滞后及不确定干扰 ,所以 ,传 统的小范围模型近似线性化及古典频域控制方法不能很好地满足高精度的跟踪要求。本文提 出的控制方法 ,不过分依赖于准确数学模型 ,且具有反馈校正、滚动优化和参考输入轨迹等步 骤 ,它是一种先预测系统未来输出 ,再确定当前控制动作的预测控制方法。本工作通过仿真对 该方法进行验证。 1 　核动力堆热功率跟踪系统的结构及非参数模型的建立 动力堆热功率跟踪系统结构简图示于图 1 。图中的被控对象由反应堆核系统及热系统组 收稿日期 ;修回日期 ( ) 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 ( ) 作者简介 :史小平 1965 — ,男 ,浙江宁波人 ,副研究员 ,博士 , 自动控制专业 © 1994-2006 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 526 原子能科学技术 　　第35卷 图 1 　动力堆热功率负荷跟踪系统框图 Fig. 1 　Thermal powerreferenced load tracking system diagram of the nuclear reactor 成 ,其具体结构非常复杂。图 1 中 , u 为控制信号 , 由它直接驱动核反应堆控制棒位移,达到控制核反 应程度的目的 ; P0 和 P 分别为被跟踪的参考负荷信 号和实际输出热功率 ; e 为偏差信号 , 即 e = P0 - P 。 在反应堆运行过程中 ,该控制系统的任务是使热功 率 P 跟踪参考负荷信号 P0 。图 1 中核反应堆的真 实数学模型是带纯滞后的、参数不确定的复杂非线 性系统 ,因此 ,被控对象的精确模型很难获得 , 即使 能获得 ,也因过于复杂而不利于控制器的设计。针 对这种情况建立非参数模型是一行之有效的方法。 图2 　近似开环脉冲响应曲线示意图 该方法是先对系统进行开环脉冲响应试验 ,然后截