基于CAN总线的气压焊油泵控制系统_田海.pdfVIP

第40 卷 第6 期 Vol．40 No．6 20 10 年6 月 Electric Welding Machine Jun．20 10 研究与设计 基于CAN 总线的气压焊油泵控制系统 田 海，吕其兵，谭克利 ( 西南交通大学 焊接研究所，四川 成都 610031) CAN 总线，即控制域局域网，为两线制串行总线，具有可靠的错误处理机制，很好的实时性和较强 摘要： 的抗干扰能力，非常适合在恶劣的条件下使用。针对钢轨气压焊现场焊接出现的问题，提出了基于CAN 总线解决气压焊油泵控制系统现场应用问题的方案。研制了基于AT89S52 单片机、SJA1000、82C250 的 CAN 总线控制器，采用周立功公司的ICAN 系列工业模块采集焊接过程中的油压等各种参数，并且通 过CAN 总线将数据发回总线控制器。总线控制器根据检测回来的参数进行运算和判断，针对不同的运 算结果发送相应的命令帧控制ICAN 模块动作，从而实现了焊接过程中压力大小和油压方向的控制。 CAN－BUS ；AT89S52 ；CAN 总线控制器；ICAN 系列模块；气压焊 关键词： TG409 A 1001－2303(2010)06－0014－04 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： Oil pump control system of gas pressure welding based on the CAN－BUS TIAN Hai ，LV Qi-bing ，TAN Ke-li ， ， ， (Institute of Welding Southwest Jiaotong University Chengdu 610031 China) ： Abstract CAN(Controller Area Network) ，Two－Wire Bus ，is very fit for a lot of unfavorable conditions ，which handles errors reliablely ， satisfies the real －time demand very well and has good anti interference function．According to the problem which exists in the programm about welding with gas pressure welding machine in the field ，the project based on CAN－BUS was provided to solve the problem which happens in oil pressure control system used for gas pressure welding．The design of the controller bases on AT89S52 、 SJA1000 and 82C250．The data was acquired from ICAN function module and sent back to the CAN controller by CAN－BUS ，then ， according to the data ，the controller gives the order to control the ICAN function module to manage oil bump ，which regulates the oils pre