基于CAN总线的的智能节点设计.pdf

1 基于 CAN 总线的的智能节点设计 1 2 徐晓 ，王凤乾 1 中国矿业大学（北京）煤炭资源与安全开采国家重点实验室，北京市 （100083 ） E-mail ：xuxiao1028@ 摘 要：本文介绍了通过 CAN 总线[1] 实现的多主机低成本远程智能通信节点的设计，具有传 输距离远，通信速度快，通信可靠性高，成本低等优点，特别适合严重干扰下工业环境下的 应用。文中给出了在严重干扰现场的情况下的一些 EMI 措施。 关键词：CAN 总线，AT90CAN32 ，SJA1050，接口电路 中图分类号：TP91 1. 引 言 在传统的工业控制领域中，大部分的通信采用 RS232 和 RS485 来实现，但 RS232 总线 采用负逻辑电平方式，有着通信距离近，抗干扰性能差等缺点；而 RS485 总线虽然采用差 分方式传输，但其通讯速度慢，组网一般采用主从方式，在实时的多主网络里面很受限制。 而 CAN 的结构简单，在传输时，只有两根线与外部连接，且内部含有错误探测和管理模块； 通信方式上，可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任一时刻主动向其他节点发 送信息，可以点对点，点对多点以及全局广播方式收发数据，采用非破坏性总线仲裁技术， 当两个节点同时向总线上发送数据时，优先级低的节点主动停止发送，优先级高的节点可以 不受影响的继续传输，大大节省了总线仲裁冲突时间，在网络负载很重的情况下，也不会出 现网络瘫痪。最远的通信距离可以到 10km （速度5Kbit/s 下），最大传输速率可达到 1Mb/s （通信距离40m 下）。网络中最多可挂接达 110 个 CAN 节点，如果扩展 CAN 中继器可接 更多 CAN 节点设备。 本文介绍了一种采用 CAN 总线方式低成本远程通信节点的设计，具有设计电路结构简 单，通信速度快，可靠性高，通信距离远等优点，特别适合在严重干扰的工业恶劣环境下工 作。 2. 硬件电路设计 系统采用AT90CAN32 芯片作为主控制器，AT90CAN32 芯片具有32KBflash、2KB RAM 、 1K EEPROM、8 路 10 位 ADC 、1 路 UART 、1 路 CAN、1 路 SPI、2 个 16 位定时器、2 个 8 位定时器、8 路外部中断输入，看门狗电路等丰富的资源，最高的处理速度可以到 16MIPS， 采用 AT90CAN32 芯片作为主控制器设计的 CAN 总线节点，可以节约大量的外部扩展电路， 简化设计，并且可靠性大大提高。 由于AT90CAN32 芯片内置了 CAN 控制器，利用其内部集成的 CAN 控制器构成 CAN 总线收发网络，所以设计的 CAN 通讯的电路被大大简化，图 1 为 CAN 通信的结构框图。 1本课题得到信息产业部电子信息产业发展基金项目（信息产业部 信部运[2006]634 号，财政部 财建 [2006]549 号）多功能煤矿井下无线通信系统资助。 - 1 - CAN 总线网络 隔 CANTX 离 AT90CAN32 光 CAN 总线收发器 CANRX 耦 图 1 CAN 总线通讯结