基于传递矩阵法的电主轴动力学特性分析.pdfVIP

FunclionUnils功能郜件 基于传递矩阵法的电主轴动力学特性分析 杜 超① 丁玉成① 赵万华② 李长河① (①青岛理工大学机械工程学院，山东 青岛266033； ②西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 710049) 摘 要：研究了电主轴主要的结构参数对电主轴动力学特性的影响。运用传递矩阵法 ，考虑了陀螺力矩、剪 切、变截面等影响因素，建立了电主轴 “转子一轴承”系统的多圆盘转子动力学模型，编程并计算了 电主轴的前三阶临界转速、振型等动力学特性参数 ，分析 了电主轴轴承轴 向预紧力、支承跨距及前、 后端悬伸量的变化对 电主轴 “转子一轴承”系统临界转速的影响和变化规律。结果表 明：支承跨距 和悬伸量在一定范围内对临界转速有显著的影响，通过研究为电主轴的结构设计和性能优化提供依 据和指导。 关键词 ：电主轴 传递矩阵 动力学特性 临界转速 中图分类号 TH133．3 AnalyzingDynamicCharacteristicsofMotorizedSpindleonTransferMatrixMethod DU Chao① DING Yucheng① ZHAO Wanhua② LIChanghe① ， ， ， (@CollegeofMechanicalEngineering，QingdaoTechnologicalUniversity，Qingdao266033，CHN； @CollegeofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，CHN) Abstract：Inthispaper，theeffectsofthemain structuralparameterson dynamic characteristicswere studied． Multi—disk rotordynamicsmodewasbuildedbythetransfermatrixmethod，inwhich gyroscopicno— nlent，shearandvariablecrosssectionwereconsidered．Thefirstthreecriticalspeedofthemotorized spindleandvibrationmodewerecalculated．Theeffectsofthepreloadvariation，thesupposing span andfront／rearoverhangonthesystem criticalspeedswereanalyzed．Theresultsshow thatthesupport— ingspanandtheamountofoverhanghaveamarkedimpactonthecriticalspeed． Keywords：MotorizedSpindle；TransferMatrix；DynamicalCharacteristics；CriticalSpeed 现代数控机床 日益朝着高速、高性能的方向发展， 计算精度随单元数 目的增加而提高，需要 占用更多的 电主轴作为高速机床关键 的核心部件 ，其动力学性能 计算机存储空间和机时，程序复杂。传递矩阵法计算 直接影响高速机床所能达到的最高转速和加工质 时矩阵的维数不随系统的自由度增加而增大，各阶临 量¨。临界转速作为 电主轴动力学性能的一个重要 界转速的计算方法完全相 同，程序简单 J。 指标 ，为了减小机械的振动 ，提高转轴的自动定心性能 相关学者运用不同的方法分析 了影响主轴动力学 及运行平稳性，往往尽可能地使工作转速远离其第一 性能的因素：主轴系统的质量 J、轴承传递给主轴的 阶临界转速 ，但同时要避免与第二、第三阶等高阶