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第 卷 第 期 电焊机 ! # %’(! *(# 年 月 $$ # .’/01230 4/’53-6 78093-/ +,-($$ ./! 焊接机械手的故障与维修 赵世全，张 军 郑州郑工机械集团有限责任公司河北郑州 ! #$%%$’ 对 焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。 摘要： ()* 关键词： 焊接机械手传感器译码器 ()* + + 中图分类号： )) 文献标识码： 文章编号： ,)#%- . %% /01%1!0%%0’%2/%%##/%1 !#$%’()* + ,)(-’- *$ ./! 0-#+)1 2*3*( :;=)93?@,8-A)):;*B)+,- ! 345677967 *;4=65? )9:@ ABC D,EC #$%%$A4=6;’ ： CD12801 ,4=F ;G=H5 ;6;H?85F G45 9II96 J;=H:5F 9J ()* K5HL=67 9M9G ;6L @9=6GF 9:G G45 @5J9I;65 9J J;=H:5F ;F K5HH ;F G45 5JJ5G=N5 F9H:G=96FC ： O5? K9LF ()* K5HL=67 9M9G+ F56F9+ 569L5 前言 从故障现象上看，焊接机械手的操作、程序的 ()* 公司生产的焊接机械手加工精细、动作灵 编制、程序的读写、机械自动校零及各个关节轴的 巧、焊接精度高、焊缝成形好在机械行业中得到了 运转都正常，经检查分析，问题应出在送丝部分或 广泛的应用。我公司于 年 月引进了 焊 焊接电源上，送丝机构一旦出现失控，就会高速送 --$ P ()* 接机械手，提高了公司产品的焊接质量，减轻了焊 丝，焊接电源得不到正常的信号反馈!送丝速度的 接工人的劳动强度。但经过几年的使用后经常发生 反馈采用光电测速 ，不能提供稳定的电流、电压， ’ 故障，有些故障排除较难，特别是有一些线路板，损 造成不能正常焊接。经检查确定是送丝机构失控， 坏的只是个别元件，如果要购买配件，只能整块线 焊接机械手的送丝机采用高频电源， 调 ()* ST* 路板购买，过高的价格必然加大企业的生产成本， 速、光电测速、自动调节系统，测速电路如图 所 另外供货时间不能保证，往往要几个月，停机时间 示，测速光栅装在送丝电机的后轴上，取下测速板， 长影响生产。我们在维修该焊接机械手的过程中