基于虚拟样机的液压支架运动仿真和动态干涉检查.pdfVIP

　2004 年第 12 期 　　　　　　　　　　　煤 　　矿 　　机 　　械 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ·67 · ( ) 计算机应用 文章编号 2004 基于虚拟样机的液压支架运动仿真和动态干涉检查 1 2 1 徐亚军 , 崔 　柳 , 朱 　军 ( 1. 天地科技股份有限公司开采所 , 北京 100013 ; 2. 神华国际贸易有限责任公司 , 北京 100011) 摘 要 : 以 SolidWorks 为依托 , 内置 COSMOSMotion 和 COSMOSWorks 等模块构建了液压支架 虚拟样机分析平台 , 同时还对虚拟样机运动仿真和动态干涉机理进行了深入地探讨 。在此基础上 应用上述分析平台对液压支架进行运动仿真和动态干涉检查 ,为该类问题的解决提供了技术基础 。 该方法简单易行 ,易于推广应用 。 关键词 : 液压支架 ; 建模与仿真 ; 虚拟样机 ; 干涉检查 中图号 : TD355 ; TP33 文献标识码 : A 1 　液压支架虚拟样机的构建 学 ;研究对象是由任意有限个刚体组成的系统 ;主要 机械系统虚拟样机技术 ,是基于虚拟样机的机 任务是根据给定的机械系统模型 , 自动建立运动学 械系统仿真技术 ,指在机械系统设计开发过程中 ,在 和动力学方程 ,并采用有效 、稳定的数值算法进行求 物理样机生产之前 ,利用计算机技术建立机械系统 解 。 ( ) 的三维数字化模型 即虚拟样机 ,对其进行静力学 、 根据机械系统建立动力学模型有多种方法与途 运动学和动力学分析 。该技术能够较好地仿真机械 径 ,具体到 COSMOSMotion ,是采用拉格朗日乘子法 系统的运动过程 ,进而对机械系统的整体性能在设 建立系统运动方程的。采用拉格朗日方程一方面可 计阶段进行预测和评估 ,为产品的可靠性设计提供 以避免不做功的铰的理想约束反力的出现 ,使未知 技术支持 。 量的数 目减小到最小程度 ; 另一方面用带乘子的拉 本文所说的液压支架虚拟样机软件系统是以 SolidWorks 建模工具为 内核 , 内置 COSMOSMotion 格朗日方程不仅可以处理完整约束系统而且还可以 ( ) ( 处理非完整约束系统 ,并且所形成的微分方程都是 运动仿真模块 和 COSMOSWorks