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实时高精度地图匹配技术的研究与实现.pdf
35 5 Vol35No5
2010 9 Science of Surveying andM apping Sep
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(! , 430079; ∀ , 266510; # , 266510)
∃ % 本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上, 借助线性回归方程, 提出了误差 角形的模型, 采用
整体平移匹配方法削弱了系统误差; 对大量GPS点的坐标和航向进行了分析, 提出了双向车道与GPS航向角间的
关系模型, 优化了匹配算法, 削弱了GPS的随机误差, 提高了地图匹配的速度和精度
∃% 移动终端; 车载导航; 地图匹配; 误差模型
∃ % TP319; P208 ∃% A ∃% 2010)
15 000
1
110 000, 5m
, 2) GPS
, , GPS
[ 1]
( 15~ 15m);
GPS G IS ( 15~ 5m );
[ 2] [ 5, 6]
( 10~ 15m) , GPS
, 15m
, 3)
, GPS WGS84 ,
19m ( 54
38m) , 80, ;
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, P GPS, P , 30m ,
G M
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, , 8m, , ,
, GPS 3634% [ 4] , ,
11 ,
GPS
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