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第 14 卷第 3 期 电 工 技 术 学 报 1999 年 6 月 异步电动机的直接转矩控制 Direct SelfControl ( DSC) of Asynchronous Motor 冯江华 　陈高华 　黄松涛 (株洲电力机车研究所 　412001) Feng Jianghua 　Chen Gaohua 　Huang Songtao ( Zhuzhou Electric Locomotive Research Institute 　412001 　China) 　　摘要 　本文首先从空间矢量的角度 , 阐述了直接转矩控制的基本数学关系 , 建立了 GTO 变 流器驱动异步 电动机这一典型交流传动系统的直接转矩控制方案 , 并应用 TMS320C31 和 80C196 KC 构成了双微机控制系统 , 对提出的方案实施全数字化控制 。试验结果证明 , 该控制技 术具有优异的静 、动态性能 。 关键词 : 异步电动机 　直接转矩控制 　空间矢量 　微机控制 Abstract 　The basic mathematical formula of Direct SelfControl (DSC) is deduced based on space vector A scheme of DSC is given for the typical system of GTO converter driving asynchronous motor A dual microcomputer system ( TMS320C31 80196 KC) to realize entire digital control is de signedThe experimental results show that the static and dynamic performances of the system is ideal Key words : Asynchronous motor 　Direct selfcontrol 　Space vector 　Microcomputer control 关频率低的逆变器的控制 。 1 　引言 直接转矩控制理论一问世 , 倍受关注 , 得到深 异步电动机的直接转矩控制思想[1 ,2 ,6 ] , 是在 入研究和广泛应用 。在大功率交直交传动领域 , 定子静止坐标系下 , 以空间矢量概念 , 对定子磁链 德国 Ruhr 大学和 ABB 合作 , 成功地将该控制技术 定向 , 简单地通过检测到的定子电压 、电流等量 , 应用于电力牵引系统中[4 ] 。并且 , 针对低频运行中 直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转 存在的问题 , 提出了圆形磁链定向的间接转矩控制 矩 , 获得转矩的高动态性能 。因此 , 直接转矩控制 方法 ; 同时将调速控制范围扩展至恒功区域 。该控 克服了转子磁场定向控制的不足之处 , 即参数鲁棒 制系统体现出优越的性能 , 创造出巨大的商业价值 性差 , 转子磁链不易精确观测 , 矢量变换过于复 和社会效益 。目前 , 在无速度传感器控制技术[7 ] 、 杂 。直接转矩控制的另一特点是逆变器采用不同的 改善性能[8 ] 以及参数补偿[9 ] 等方面做进一步