提升摆线针轮减速机承载能力分析.pdfVIP

第27卷第2期 机 械 设 计 Vol_27 No．2 2010年 2月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Feb． 2010 提升摆线针轮减速机承载能力分析 张谦 (天津减速机股份有限公司 研发部，天津 300160) 摘要：对 目前国内外减速机市场和减速机的结构形式进行 了对比。对带均载机构的行星摆线针轮减速机的结构、受 力、均载理论进行了分析 ；并提出了相应的计算方法。通过对新产品的设计、制造与实验，验证 了提升承载能力的可靠 }生，证实了采用该方法的有效性与实用性。 关键词：行星摆线针轮减速机 ；均栽机构；计算方法。 中图分类号：TH132．46 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2010)02—0087—04 近年来，由于硬齿面齿轮减速机的迅猛发展，市场 到较大发展和推广的主要原因。目前发现大部分 “发 竞争 日趋激烈。减速机 的发展方 向是：“六高、三化、 明”均处在理论研究层面，缺乏可操作性。 目前国内 二低”，即：高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、 有些中小型企业处于产品品牌、质量、价格的市场 中问 高可靠性、高传动效率；标准化、多样化、小型化；低噪 位置 ，企业产品的竞争力大大降低。它的前提是在 明 声、低成本。如何在现有产品的基础上提升摆线针轮 显提升产品性能的同时，尽量不打乱现有的生产工艺、 减速机的承载能力，值得进一步探讨。 尽量减少现有零件的变动、尽量保持现有主打产品的 通过对比中外大量的减速机产 晶及设计理论，发 批量化生产以节约成本 。这就需要从现有产品的设计 现国外的减速机更注重在基础工艺、加工及材质方面 中寻找不足。首先是在现有理论上进行了分析、提出 做更深入的研究与改进，如硬齿面技术等，而产品大部 传统摆线针轮减速机采用的孔销式w机构，由于其柱 分却采用最传统的结构加 以高水平的模块化设计与严 销为悬臂结构，造成左右摆线轮传递功率严重不均衡， 格、成熟的企业管理，凭借先进的齿轮设计与制造技术 导致减速机效率较低 ，并极大限制 了输 出转矩的提高 及稳定的材料性能组合成高品质的产品牢牢地 占领着 的论点。在文献[1]中，根据柱销的悬臂结构，从左右 我国减速机的高端市场 ，如 SEW，FLENDER等著名公 柱销受力变形和变形协调条件出发，全部导出并建立 司。国内的大部分减速机企业只是仿造 ，在 品质上很 了各柱销受力、左右摆线轮传递转矩的计算方法，并计 难超越。但在中低端市场，这些企业却凭借价格优势， 算出了传递转矩不均衡的准确值。 具有很好的市场 占有率。此外，国内也有一些产、学、 研相结合的减速机厂家生产的新产品，如星轮减速机 、 1 均载机构的结构设计和受力分析 RV减速机、三环减速机等，虽然在提升减速机承载能 力上各有所长，但都存在一个共 同的弱点，即过于注重 1．I 均载机构的结构 理论和结构的创新而导致工艺性复杂、加工困难 ，缺乏 均载机构(如图I所示)是在传统孔销式 w机构 良好的性价 比和最佳选用性 ，有些产品甚至存在理论 的右侧加 了一均载环而构成的。均载环上环形布置的 上的先天不足，产品优势不是非常突出。这也是这些 孔与柱销右端的轴台一一对应，紧密配合，将全部柱销 产品形式虽然新颖却长期不能被市场广泛认 同，得不 连接成整体。因此理论上均载环将与输出轴做同步刚 Abstract：ThecollectionOilcharacteristicparametersofemit— ofparametersofsou