摆式动车组横向动力学模型研究_卜继玲.pdfVIP

第2 5 卷 , 第6 期 　　　　 　　　　　中 国 铁 道 科 学 Vol25 No6 　 2 0 0 4 年 1 2 月 　　　　　　　　 　CHINA RAILWAY SCIENCE December , 2004 　 文章编号 :(2004) 摆式动车组横向动力学模型研究 卜继玲 , 付茂海 , 李 　芾 (西南交通大学 机车车辆研究所 , 四川 成都 　610031) 　　摘 　要 : 根据摆式列车运行时车体发生倾摆的特征 , 采用多体系统动力学原理 , 建立 2M2T 的摆式动车组横 向动力学仿真统一模型 。通过变化导向机构参数可以得到径向转向架或常规转向架的仿真模型 。分析其各个刚 体的受力情况 , 得出统一模型的动力学普遍方程式 。编制摆式动车组横向动力学计算机仿真程序 。通过与试验 结果的比较 , 验证模型的正确性 。 　　关键词 : 摆式动车组 ; 径向转向架 ; 动力学 ; 仿真模型 ; 倾摆 　　中图分类号 : U26011 　　文献标识码 : A 关 。假如曲线半径为 R , 圆曲线外轨超高为 h , 容 1 　问题的提出 许的欠超高为 hd , 车辆运行速度为 v , 则车体的倾 θ 摆角 为 : 　　列车在运行过程中 , 机车与车辆 、车辆与车辆 2 ( ) 118 v / R - h + hd 　　θ= arctan ( 1) 之间 , 机车车辆内部部件之间 , 以及列车与轨道之 1 493 间均会产生各种力和位移的动力作用 , 影响列车运 　　由式 ( 1) 可知 , 倾摆角度越大 , 提速幅度越 行的安全性 。列车系统动力学就是研究这些动力作 大 。但对车体最大倾摆角 , 倾摆角速度 , 倾摆角加 用的一门系统性学科 。其横向动力学仿真计算包括 速度 , 以及车辆最高运行速度都有一定的限制[ 1] 。 运行稳定性 、运行平稳性和动态 曲线通过 3 个部 分 。 2 　2M2T 摆式动车组动力学模型 摆式列车由于在曲线上运行时能够通过倾摆作 用来补偿曲线超高不足 , 从而在不降低乘坐舒适性 2 1 　统一模型的建立 的前提下提高列车的曲线通过速度 , 节省旅行时 为了对摆式列车横向动力学问题进行讨论 , 必 间。因此 , 被作为既有线路提速 , 特别是山区线路 须根据摆式动车组的特点 , 建立动力学仿真数学模 提速的一个重要技术手段 。也正是 由于其倾摆作 型 。在常规机车车辆系统动力学研究中 , 多采用单 用 , 摆式列车在运行时存在与常规列车不一样的情 个机车或者车辆进行系统动力学分析 , 并建立相应 况 , 有必要进行其横向动力学仿真 , 为实际研制提 的动力学模型 。但是对于摆式动车组 , 由于要考虑 前后车辆不