智能多目标优化控制及其应用.pdfVIP

维普资讯 第：1巷第1 信 它、与 控 {旨4 V0I21．N0．1 1塑 粤 Q 堡 Q旦!!Q Fcb，1992 智能多目标优化控制及其应用 l ， 贾利民 张锡第 丫JP U 乙 ， · _ ’ 。 ‘- 一 __ · ‘ J (铁道科学研究院通信信号研究所，北京．10008I) 摘要 水文首先提出了MLMO原则，即被控过程的规模越大 越复杂，要获得满意的拧制效果所须达 到的控制 口标就越多．为了对复杂的具有变化特性的过程进行有效的建模与拧制．捉出了过程划分的lJ『’法． 之后又提出了具 f后果十H天性的模糊多 目标预测控制(FMPC)，用以实现对具有不确定性的复杂过程实现多 口标的尤『化挖制．最后将过程划分技术．FMPC方法与专家系统技术结合起来．提出了智能多 目标优化 捌 力池(IMOC)．并将』t应用 对列 运‘行过程的控制．仿真结果讲 了所提方法的有效性和优越性． 关键词： 模糊控制 缕 过程划分 监歹 燮 }! 、 1 引言 ＼ 、 口从傅京孙 首次引入智能控制的概念 以来，午能控制以其优越的特性和迅速的发 展已经引起 了控制界越来越多的重视 ．5．．智能控制以其多学科综合的优势成为对具 ／{ 断增加的复杂性和规摸的过程实现控制的有力工具． 实际中常 这样n复杂过程，其特性受大量环境因素的影响，并且在其运行过程 中， 特性会发生很大的变化 对这种过程很难找到一个总的精确的模型来令人满意地反映过一fl一 的特性，因而传统的控制方法(包括 自适应控制)很难取得较好的控制质量 ．但是在大多数 ’f况 具 r关于被控过程的先验知识和经验的操作人员却能令人满意地控制这类过程并 满足多个控制n标．…现这种差异的原冈就在于人类控制器具有基于传统控制理沦的控制 器所不具 的1能．这仲智能包括：处理不确定性的能力；根据环境因素及过程特性的变 化修 控制策略的能力；预测控制后果的能力以及控制的多 日标性．智能控制在一定程度 上具有以上能力，因而lIJ以用其来模仿人类的行为，从而实现对复杂过程的控制． 要完成x、f复杂过程的高品质控制，必须满足若干明显的或隐含的 目标，并且被控过程 规模越大，特性越复杂，则对其实现高质量控制所必须满足的目标就越多．我们称之为 MLMO原则． 建模是实现控制的前提，本文首先提出过程划分(PP)的概念和以此为基础的复杂过程 建模与控制的结构方法．接着又提出模糊多 目标预测控制(FMPC)方法作为捉高控制质量 的一个途径 ．而智能多 目标优化控制 (IMOC)~I是 PP，FMPC和专家系统技术 的综 合．IMOC可以实现对变化特性和不精确控制 目标的复杂过程的高质量控制．将 IM．OC 应用于列车 自动控-~I(ATC)flJ(结果，证明了本文所提出的概念和方法的适用性． 2 过程划分(PP) 过程划分的基本思想就是将无法用一个单独模型描述的复杂过程用某种方法划分成具 有不同特性的若干子过程．由于每个子过程特性相对稳定，因而可以以较高的精确度 1『】一 收稿 日期：I99l一02—26 维普资讯 l4 信息与控制 l9-)2年 第2l卷 第 l期 个适当的子模型来建模．利用PP通过精确地描述过程的各局部特性，从而达到对整个复 杂过程的精确描述． 设被控过程为 尸，其特性 由特征变量矢量 (f)在其特征变量空间 中的运动来表 征 ．对 P 的划分等效于对 S进行划分 ．当S被划分成 九个子空间S ， 2，…，S 时，过程 P就被划分成 九个相应的子过程 ， 。P2，…，P ．每个子空间 (子过程 )由其 特征函数 s．()来表征 s‘：Sf一[0，1】的定义如下：