机械式自动变速机构的机理实现与应用.pdfVIP

维普资讯 三一重工研究院 姜校林 吴冬香 摘 要：介绍了一种纯机械式的自动变速机构，它能根据外界负荷的变化自动调整输出轴的转速． 达到自动变速的目的，与现有的机电、液电和纯液压的自动调速相比，该自动变速机构具有结构简单、 易于制作、使用灵活方便等特点。既可单级使用，叉可多级使用，在起重机、机床等领域均可适用。 关键词 ：自动变速机构 机械式 机理实现 应用 变速装置遍及机械传动领域．能否实现 自动变 1 机械式自动变速机构的工作机理 速是衡量机械传动先进程度的重要指标 目前实现 自动变速的方法有机电、液电和纯液压等几种控制 1．1 构成 方式，由于需要有电源和液压源，故其结构复杂，使 图l所示的构造与同轴线式的齿轮减速器 口构 用范围也受到限制。本文构造的机械式 自动变速机 造类似 (例如，将输入轴与输出轴布置在同一轴线 构，是由纯机械实现，因此具有结构简单、使用灵活 上．用两对齿轮减速等等)。不同之处是加入了超越 方便和应用范围广等特点。 离合器(见A—A剖面图)、转矩限制器(主要由牙嵌 牙嵌离合器从动 盘 牙嵌离台 ^一^ (Ⅱ)外界为小负荷MM ． (b)外界为大负荷 ，M 1．联4,齿轮 2．联二大齿轮 3．输入轴4输人齿轮 5．超越离合器 6牙嵌离合器 7．输出齿轮 8．测力弹簧 9．输出轴 lO外螺旋 l】．内螺旋 图1 机械式自动变速机构的构成 一 20一 工 缸拭 2006(1) 维普资讯 离合器、螺旋机构和测力弹簧等组成)。其中超越离 的见图1a中双点划线箭头)。 合器的外圈与输入齿轮做成一体，超越离合器的星 注意，由于输出齿轮的顺时针转动，经中间轴联 轮与输入轴、牙嵌离合器的主动盘做成一体，螺旋机 二齿轮传递到输入齿轮上，因是增速传动，故超越离 构的外螺旋与输出轴做成一体，内螺旋与输出齿轮、 合器外圈的转速高于超越离合器星轮的转速，二者 牙嵌离合器的被动盘做成一体，测力弹簧套在输出 自动分离，动力就此终止而不会产生干涉。 轴上，左端顶在输出齿轮上，右端顶在轴承内圈上。 (b)当外界为大负荷 ( ，，见图1b)时 1．2 工作原理 如前所述，此时螺旋机构产生的轴向推力大于 在阐述机械式 自动变速机构的工作原理之前， 弹簧的预紧力，输出齿轮推动测力弹簧右移，牙嵌离 要作几点说明： 合器分开，随着输入轴的继续转动，动力经超越离合 (1)设从输入端方向看，输入轴的旋转方向为顺 器的星轮、超越离合器外圈、输入齿轮、联二大齿轮、 时针方向，超越离合器的安装方向如 A—A局部剖面 联二小齿轮、输出齿轮，经输出轴输出。由于动力通 图所示。 过两对减速齿轮对传出，因此动力是经降速后 (低 (2)机械式 自动变速机构在转速比切换时，所对 速)输出的(见图1b中的双点划线箭头)。 应的外界转矩值称之为临界转矩 ，，则当外界转矩 综上所述，当外界为小负荷时，机械式 自动变速 MM，时，我们称为大负荷状态 ，反之，当MM，时