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汽车悬架路面自适应半主动控制研究 曹树平 ,易孟林 (华中科技大学 ,湖北 武汉 430074) Research on a Road Adaptive Cont rol of Vehicle Semi active Suspension CAO Shu ping ,Y I Meng lin ( Huazhong University of Science and Technology ,Wuhan 430074 ,China) 　　摘要 :提出一种新的路面自适应半主动控制律 。 架已经在高性能的车辆中得到了成功的应用 。半主 该控制律在簧载质量和非簧载质量的速度反馈上引 动控制律中的天棚阻尼控制律应用较多 , 因为它很 入了时变的反馈增益 ,该反馈增益随路面激励主导 好地解决了悬架性能与工程实现间的矛盾 。虽然天 频率的变化而实时调整 。仿真结果表明 ,路面自适应 棚阻尼控制律能够很好地改善车辆的乘坐动力学性 半主动控制律可获得优良的悬架性能 。 能 ,但在车轮振动偏频附近不能提供合适的阻尼来 关键词 :汽车悬架 ;半主动控制 ; 自适应控制 控制车轮的跳动 。因此 ,天棚阻尼控制悬架的车轮动 中图分类号 :U46 1. 1 载往往较高 。虽然车轮挠度反馈控制律可以在车轮 文献标识码 :A 振动偏频附近提供合适的阻尼 ,但该控制律有赖于 文章编号 :100 1 2257 (2004) 04 00 12 03 车轮挠度的测量 ,这在工程上很难实现 。综合天棚阻 Abstract : This p aper p ropo ses a new adaptive 尼控制和车轮挠度控制的优点 ,在参考文献[ 1] 的基 cont rol law for vehicle semi active suspension . The 础上提出了一种新的基于路面激励主导频率的汽车 cont rol gains which are t uned accor ding to road fre 悬架路面自适应半主动控制律 。 quency are used to t he velocity feedback of t he sp rung 1 　路面自适应半主动控制律 mass and t he unsp rung mass. Comp uter simulation re sult s show t hat t he semi active suspensions wit h t he 常见的汽车单轮 2 自由度半主动悬架模型如图 p ropo sed cont rol law have excellent performances. 1 所示 。设 m 1 、m 2 分别为非簧载质量和簧载质量 , Key words :vehicle suspension ;semi active con t rol ;adaptive cont rol 0 　引言 主动和半主动悬架因其优越的减振性能一直是 汽车界研究的热门课题之一[ 1 - 2 ] 。目前 ,半主动悬 图 1 　单轮 2 自由度半主动悬架模型 收稿 日期 :2003 10 24