汽车电动助力转向系统技术及自诊断分析.pdfVIP

汔车电动助力转向系统技市 及 自诠断分析 赵文天 (青海交通职业技术学院，青海 西宁 81Oo28) 摘要 ：电子控 制技 术的成 熟和成本的 降低使 电动助力转向系统 (EPS)的优越 性能得 以充分体现 ，越 来越 受到人们 的重 视。分析EPS系统的结构组成和工作原理 ，阐述故障 自诊 断功能和 自诊 断原理 ，对EPS的推广大有裨益 。 关键词 ：电动助力转 向： 自诊 断：分析 中图分类号：U463-4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1o02—4786(2009)09—0093—03 DoI：l0_3869：i．10O2—4786．2O09．09．O70 Aut0m0tiVe Electric P0wer Steering System Techn0l0gy and Self_diagn0sis ZHAO Wen—tian (QinghaiTransportationPm ssi0nalTechnology Institute，xining810028，China) Abstract：W ith the electronic contr0ltechnology reducing costs and being mature，electric p0wer steering system(EPS)f0r itssuperi0rpe—0’rn1ance hasg0tm0re and more attention．The structure com— position and the working principle 0fEPS are analyzed，s0 are the failure 0f self_一diagnosis and self- diagn0stic functi0n ofprinciple．It is helpflllto p0pularizing EPS． Key w0rds：electric power steering；self—diagn0sis；analysis 转向系统作为汽车的一个重要组成部分 ，其性 图1所示 。 能的好坏将直接影响到汽车的转 向特性 、稳定性和 行驶安全性 。电动助力转 向系统 (EPS)具有节能 、 成本低和便于控制 、易于装车 ，提高操纵稳定性和 输人轴 ／弋 轴 轻便性以及符合机电一体化的要求等优点。其助力 转 矩 由电动机直接提供 。而且在多种工况下都能提供转 一黼 茎关 向助力。 1 电动助力转 向系统结构及其工作原理 条 1．1 电动助力转 向 系统的结构组成 电动助力式转 向系统在不同车辆上的结构部件 不尽相同，但是其基本原理是一致的。它一般是 由 1．1．1 扭矩传感器 转矩传感器 、车速传感器 、电子控制单元ECU、电 扭矩传感器安装于转 向柱上用来检测转 向盘转 动机 、电磁离合器 以及减速机构成 ，其结构组成如 矩的大小和方向，以及转向盘转角的大小和方 向， 它是EPS的控制信号之一。扭矩传感器主要有接触 矩 。 式和非接触式两种。常用的接触式 (主要是电位计 EPS的助力特性属于车速感应型 ．在同一转向 式)传感器有摆臂式 、双排行星齿轮式和扭杆式三 盘力矩输入下 ．电动机的 目标电流随车速的增加而 种类型，而非接触式转矩传感器主要有光电式和磁 降低 ，能较好地兼顾轻便性与路感的要求。EPS系 电式两种。 统控制框图如图2所示