汽车电动助力转向系统的硬件设计.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 34卷 第 2期 Jou rnal of Sou th Ch ina U n iversity of Techno logy Vol. 34　No. 2 2006年 2 月 (N atu ral Science Edition) February　2006 文章编号 : 1000565X (2006) 02 0052 05 　 汽车电动助力转向系统的硬件设计 李伟光 　林 　颖 　王元聪 (华南理工大学 机械工程学院 , 广东 广州 510640) ( ) 摘 　要 : 电动助力转向系统 EPS 可根据路况及车况调整控制电机的助力状态 , 降低能 ( ) 源消耗 ,提高转向特性及行驶安全性. 文中以高速数字信号处理器 D SP 为核心 ,设计了 一个 EPS的嵌入式系统 ;通过对 D SP 的选型、EPS的结构 、控制原理与系统电路模块的分 析 ,阐述了 EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程 、EPS信号处理电路 、助力电机和电 磁离合器功率驱动控制电路 ;获得了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据. 试验结果表 明 ,所采用的控制系统可实现 EPS的基本功能. 关键词 : 电动助力转向; 嵌入式系统硬件 ; 数字信号处理器 ; 分层 ; 驱动 中图分类号 : U 463. 4; TH 39　　　　文献标识码 : A 　　汽车助力转向系统依次经历了以机械助力转 车上配备了 EPS系统. 功率较小的低档车由于发动 向、液压助力转向、电控液压助力转向等为主流的阶 机功率的限制 ,采用液压 /电控液压助力转向装置会 段 , 目前处于研究及应用热点的是 电动助力转 向 使其动力性能恶化 ,也很有必要装备 EPS系统. 目 ( E lectric Power Steering, EPS,或 E lectric Power A ssis ( ) 前 EPS系统已在一些经济轻型车 轿车 上得到应 ) [ 13 ] ted Steering, EPA S 系统 . 传统的机械助力转 向 用 ,其应用效果已在国外得到普遍认可. 近年来国内 机构复杂 , 已较少使用 ;液压 /电控液压助力转向装 部分车型 ,如昌河的 “爱迪尔 ”、广州本田的经济型 置在发动机工作时 ,不论是否转向 ,都会消耗发动机 轿车 “飞度 ”也已开始装备 EPS系统. EPS结合了电 的功率 ,增加发动机的动力消耗 ;而电动助力转向系 子技术 、信息技术 、计算机控制技术 ,是一种很有发 统具有部件少 、结构简单 、便于安装及维护等特点 , 展前景的汽车电子产品 ,它是未来动力转向技术的 它通过电机 、减速增加转矩机构实现助力转向. 采用 发展方向 ,有望作为汽车