汽车行驶平顺性的预测及优化设计.pdfVIP

天津大学学报　第 32 卷　第 4 期 1999 年 7 月 　　　　　　　　　　　　　　JOU RNAL O F T IAN J IN UN IV ER S IT Y　V o l. 32　N o. 4　Jul. 1999 汽车行驶平顺性的预测及优化设计 李丽莉 　李玉峰　王杏华　王　海 (天津大学机械工程学院) 　 　　　　　　　摘　要　以货车为研究对象, 将其简化为八自由度动力学模型, 用前后车轮的路面随机激励 作为系统的输入, 分析了系统的时域响应和频域响应, 提出了一种预测汽车行驶平顺性并对 其进行优化设计的方法, 在汽车行驶平顺性的分析与研究中, 具有一定的实用价值. 关键词　平顺性　随机激励　优化设计 分类号　 461. 4 U 　　 由于汽车设计技术的日趋完善, 已有可能对汽车 　　该模型有如下特点: ) 振动系统的实际振动情况进行比较全面的模拟, 同时 　　1 对四轮随机输入工况下的汽车进行振动响应分 也为研究汽车的行驶平顺性提供了方便可行的方法, 析, 并研究汽车各性能参数对行驶平顺性的影响; 目前这方面的研究已受到国内外汽车界的高度重视. 　　2) 可以研究在路面不平度激励下, 车轴、车身及座 本文提出了一个适用于货车的三维八 自由度模型, 分 椅上各点的响应及整个振动系统和多个环节的传递特 别对路面随机激励函数和路面随机输入谱求得其时域 性; 响应和频域响应, 并以司机座椅垂直加速度总加权均 　　3) 可用于研究座椅处于不同位置以及改变轴距时 ( ) 的振动情况, 以便探讨座椅位置和轴距对汽车行驶平 方根值 下简称总加权值 作为 目标函数, 对汽车的行 驶平顺性进行优化设计, 并通过试验验证了所建立的 顺性的影响; 模型及计算方法. 　　4) 可以研究前后悬挂系统、前后轮胎及悬挂与座 椅各参数的匹配问题等. 1　模型建立 　　由L agran rian 方程可导出系统的运动微分方程 　　要准确地预测汽车的振动响应, 首先应建立合理 的动力学模型, 模型建立时所考虑因素的多少与计算 精度有很大关系. 由于汽车各部件振动情况十分复杂, 欲通过一个完整的模型全面反映汽车的振动特性是比 较困难的. 因此, 在研究问题时, 需根据问题的主次因 素, 对振动系统进行适当的简化. 通过对汽车在行驶过 程中能量分布的分析, 将汽车振动系统简化为具有四 轮输入的八自由度动力学模型, 如图 1 所示. 　　图 1 中八个 自由度: 、 和 分别为悬挂质量 x c c c 质心处的垂直位移、纵向角振动角位移、横向角振动角 位移; 、 分别为前非悬挂质量质心处的垂直位移、 x 1 1 图 1　八自由度动力学模型 横向角振动角位移; 、 分别为后非悬挂质量质心处 x 2 2 . 1　 - F ig E ign t freedom degree dyna