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维普资讯 电动助力转向器特性试验研究，陈典红，杨其华，李海明 试 验 -测 试 赢 熊 熊 点 赢废 陈典红，杨其华，李海明 (中国计量学院，杭州 310018) 摘要：随着电动助力转向器的发展 ，电动助力转向器(EPs)测试方兴未艾。提出了一整套试验方法和评价体系。根据 EPS试验数据的特征。利用梯度法剔除脉冲干扰，滑动窗口平均法平滑滤波周期性高频干扰，再用最小二乘法对预 处理过的数据进行二次处理。测试结果显示测试数据接近真实场景。处理结果可靠性强。 关键词：电动助力转 向系统；特性试验 ；性能评价 中图分类号：U463．6 文献标识码 ：A 文章编号：1005—2550(2007)03—0047-05 汽车电动助力转 向总成 (EPS)因其具有独特的 按需助力、随动跟踪、反映路感、节能高效、环保免维 护、系统成本低等一系列优点，在中小排量汽车中开 始取代液压助力转 向总成 (HPS)。EPS产品的研究 与开发方兴未艾．相关试验装置研究也渐成热点。通 过对 自行开发的EPS实验台试验发现．若试验软件 采用的评价指标和数据处理方法不当。可能使台架 试验结果不能真实反映实际道路情况 ．甚至失去试 验的意义 为此提出了一系列试验结果的评价体系 和接近实际道路情况的实现方法 ．并采取了多种方 法去除非正常信号．取得了较满意的效果。 图 1 测试系统基本构成 的评价模型 ．因此 ．国内外对于 EPS测试 的评价方 1 试验系统设计和评价模型 法多种多样 本文通过分析 EPS测试的实际情况 ．并结合液 试验系统设计分为台架系统、测控系统硬件和 压助力转 向器测试的相关标准提出了以下评价模型 软件三个方面进行 图 1给 出了一个能满足性能 (见表 1)。 试验要求的试验系统基本构成示意 试验 中需要 该模型能从多方位反映EPS的工作性能。 采集的主要数据有 6个 ：EPs总成输入、输 出端的 扭矩和角度、助力电机 电流和工作电压。针对试验 2 测试数据预处理 台架 的主要控制输 出信号有：试验转向电机启动与 转速控制、EPs试验模拟负载调节信号等：需要送 在保证数据采集硬件系统稳定前提下．采集到 入 EPS助其运行的信号有 ：模拟车速、输入扭矩以 计算机 的信号仍难免有一些外在的不确定脉冲干扰 及发动机点火开关信号、离合器动作信号等。对于 和测试系统所带来的非正常信号(如机械系统间隙、 EPS测试的评价方式．在 目前的国标中并未有具体 电刷换 向带来的周期性干扰等)，我们需要对测试数 据进行预处理。 收稿 日期 ：2006—08—27 Research ofDynamicTestEquipmentand performance testingwiht