原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
电动助力转向系统控制技术的研究.pdf
第 卷第 期
25 1 江 苏 大 学 学 报（自然 科 学 版） Vol . 25 No. 1
年 月
2004 1 （ ） Jan . 2004
Journal of Jian su Universit Natural Science Edition
g y
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
电动助力转向系统控制技术的研究
陈奎元，马小平，季学武
（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 ）
摘要：从汽车对转向系统性能要求出发，制定电动助力转向系统的相关控制策略，包括助力控制、
回正控制及阻尼控制，并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略，可对汽车转向过程的各个环节
进行控制 . 为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性，进行了电动助力转向系统和进口
系统装车对比试验，结果表明，自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近，不仅转向操纵
平顺，而且具有良好的助力特性，基本达到装车使用的要求 .
关键词：电动助力转向系统；控制策略；助力特性
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
U461 .4 A 1671 - 7775 2004 01 - 0021 - 04
Research on control method of electric ower steerin s stem
p g y
uan ， in ，
CHEN Kui-y MA xiao -P g J I xue-zu
（ ， ， ， ）
State Ke Laborator of Automotive Safet and Ener Tsin hua Universit Bei in 100084 China
y y y gy g y j g
： （ ） ，
Abstract A control strate of the electric ower steerin EPS s stem includin ower assisted
gy p g y g p
， ，
control returnabilit control and dam in control is ro osed accordin to the re uirement of automo-
y p g
文档评论（0）