监控AGC系统的智能PID控制策略.pdfVIP

第27卷第1期 北 京 科 技 大 学 学 报 VbL27No．1 Journalof Scienceand Feb．2005 2005年2月 Unive礴姆of Technolo科Beijing 监控AGC系统的智能PID控制策略 于丽杰 王京 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心，北京lo0083 摘要为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题，提出了基于RBF神经网络的PID 控制器与smi恤预估器相结合的智能Pm控制系统，并对传统监控AGC、应用Smim预估器的 监控AGC及应用智能PⅢ控制的监控AGc系统进行了仿真．结果表明，应用智能Pm控制 的监控AGC系统收敛速度明显加快，适应能力与鲁棒性比常规PD控制要好． 关键词 监控AGC；纯滞后；sm油预估器；智能PID 分类号TG302 一般而言，对象的纯滞后时间f对控制系统 的控制性能极为不利，它使系统的稳定性降低， 过渡过程特性变坏．当对象的纯滞后时间f与对 监控AGC系统 象的惯性时间常数丁之比，即r／飕0．3时，采用常 传统监控AGC都是采用比例一积分控制方 规PD控制很难取得较好的控制性能．在带钢生 式，这种控制方式的主要缺点是调节速度慢，易 产中，用测厚仪信号进行厚度反馈控制时，由于 产生振荡和极限环振荡．为防止极限环振荡，一 考虑到轧机结构的限制、测厚仪的维护，以及为 般在系统内设置一死区，以靠牺牲控制精度来保 了防止带钢断裂而损坏测厚仪，测厚仪一般装设 证系统的稳定．由于测厚仪安装在机架后一定距 在离直接产生厚度变化的辊缝较远的地方，检测 离的位置，因此传统监控AGc是一个具有纯滞 出的厚度变化量与辊缝的控制量不在同一时间 后环节的控制系统口州．根据控制理论，可以采用 内发生，所以实际轧出厚度的波动不能得到及时 史密斯预估补偿方案，在监控AGC中增加一个 反映，使整个厚度控制系统的操作有一定的时间 预估模型反馈环节，通过预估模型来预测输出的 滞后．为了提高AGC系统的快速响应性能，本文 变化并进行超前反馈，以抵消实测滞后的影响． 研究了Sm池预估器”’21，以及Sm硫预估器与智能 其原理框图如图1所示． PD控制器相结合用于监控AGc系统的算法． 向一出口厚度设定值 ^一出口厚度实测值 △·酝一出口厚度差 △IS!一辊缝调节量 卜轧制速度 △k一模型预测厚度差 图1smith-AGC控制系统框图 Block ofSmith—AGCcontmI Fig．1 diagram system 收稿日期：2003一lO_20修回日期：2003—12_10 作者简介：于丽杰(1970_-)，女，工程师，硕士 万方数据