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矫形控制器的研制设计 刘鹏，李桓，杨战胜，孙勃 天津大学材料学院，天津 (300072) E-mail：liupeng8209@163.com 摘 要：矫形控制器采用以单片机为核心的结构。数模转换芯片DAC0832 与单片机连接是 单缓冲方式，DAC 输出的电流信号通过两级运算放大转换电路，经同相放大使得到电压幅 值、频率可调的三角波电压控制信号，能够满足直线状加热行走装置的行走要求。 关键词：矫形；控制器；单片机；三角波 中图分类号：TP332.3 1. 引言 在焊接结构的生产中，尽管采取各种有效措施可以防止和减少变形，但焊后焊件总免不 了要产生一些残余变形。如果变形超出产品的质量要求，就应设法对焊接变形进行矫正。常 用的矫正方法有机械矫正法和火焰矫正法两种[1] 。一般认为，相对于机械矫正而言，火焰矫 正是一种高效率高质量的矫正焊接变形的方法，特别是对大型钢结构，由于其具有较长尺寸 及巨大的刚度，很难为一般压力机械所能矫正，固而火焰矫正法成为一种主要的矫正手段。 火焰加热方式有点状加热、线状加热和三角形加热三种方式[2] 。工件若采用线状加热的 方式，则工件的长度、焊后产生的挠度是决定矫形过程中热输入的主要因素。矫形过程中热 输入的控制，可通过控制火焰加热行走机构的行走过程来实现。对于长度较大、焊接变形为 挠曲变形的工件，若变形基本对称，可采用直线加热矫正，工件两端热输入较少，中间热输 入较多，加热行走机构行走速度变化过程为：速度逐渐变慢，速度到最低时要求小车行驶到 工件中间部位，然后速度逐渐变快。针对此加热过程，设计一个矫形控制器，控制加热行走 机构，使其按照此要求自动行走。 2. 控制方案设计 本文加热装置行走速度的变化过程拟采用线性变化，变化过程简单，控制相对比较容易。 速度最低时的时刻为整个行走时间的 1/2 处为t1/2，设在0~t1/2 时间段的速度随时间变化关系 的方程为：V kt +b ，式中V——速度；k—— 曲线斜率；t——小车行走的时刻；b——加 b t 1 热行走装置初始最大速度。得到t 1 − (V 0) ，则工件的长度L 2∫2 (kt +b)dt ， 2 k 0 1 L bt 1 bT ，T 为总时间。由此得到工件长度、加热时间及加热机构行走时初始最大 2 2 速度三者的关系。 加热行走机构驱动电机选用5RK60RGNC 单相感应直流电机，附带一个GK—1 型调速 盒，电机调速盒接线图如图2-1 所示。 - 1 - 图2-1 电机调速盒接线图 电机的速度通过加在②和③引脚上的0~10V 标准电压信号或10K/2W 电位器进行调节。 电机转速随②和③之间电压大小成线性变化，为满足加热行走装置速度变化过程为线形变 化，则要求加在②和③引脚上的电压随时间呈线性变化，即要求电压波形为三角波。因此设 计一个矫形控制器，输入工件长度和初始最大速度后就能控制加热行走装置按照上述要求进 行自动行走。技术上要求矫形控制器产生电压幅值(0~10V 之间)任意可调、频率任意可调的 三角波电压控制信号，直接接在调速盒②和③引脚上，控制加热行走装置的行走 3. 矫形控制器的原理及设计 3.1 控制原理 矫形控制器，采用以单片机为核心的结构。数字化结构具有很多优点，运行可靠，参数 调整快捷、准确，便于应用数码管等友好的人机界面。控制器的功能原理图如图3-1 所示。 图3-1 矫形控制器的功能原理图