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摘 要
平顺计是评估汽车乘坐舒适程度的装置。介绍平顺计的工作原理,系统结构及关键技术。汽车平顺计由数字信号处理控制模块、数据采集模块,数据存储单元及数据显示模块组成。硬件系统核心是采用STM32F103作为数字信号处理器;由传感器ADXL345采集随机路面行驶汽车座位处振动加速度信号,并且完成模数转换;用TFT LCD彩屏显示结果。软件中采用防信号频谱混叠的汉宁窗提取加速度信号序列;用实数域哈特莱变换计算加速度信号的频谱;使用ISO2631标准计算1/3倍频振动加速度,采用ISO2631标准(GB4970等同)的1/3倍频振动加速度评价汽车平顺性。实验结果表明:汽车平顺计的硬件和软件系统设计合理可行的。
关键词: 电子系统设计;数字信号处理;汽车平顺性;哈特莱变换
Abstract
A ride comfort measuring meter is an evaluation device of seat of stochastic road vehicles. The working principle, system architecture and key technologies were introduced. The ride comfort measuring meter consist of digital signal processing module controller, data acquisition module, data storage memory and display component. The hardware core of the meter is digital signal processing with STM32F103 micro-controller; used the digital sensor ADXL345 to collect the vibration acceleration signal at seat of road vehicle; and display the results on the TFT color LCD module. The software is that adding Hanning window in extracting the acceleration signal sequence to prevent the signal spectrum aliasing; using Fast Hartley transform to compute acceleration signal spectrum in real domain; calculating the 1/3 octave vibration acceleration and evaluating ride comfort based on ISO2631 standard (GB4970 equivalent).The experimental results show that: the hardware and software of vehicle ride comfort measuring meter is reasonably and practicable.
Keywords: electronic systems design; digital signal processing; vehicle ride comfort; Hartley Transform
目 录
1 引 言 1
1.1 选题背景 1
1.2 依据的原理 1
1.2.1 ISO 2631国际化标准 1
1.2.2 1/3倍频带分别评价法 2
1.3 设计目的与意义 3
2 需求分析 5
2.1 规格设计 5
2.2 软硬件环境 5
3 系统设计 6
3.1 概要设计 6
3.2 逻辑设计 6
3.3 物理设计 7
4 详细设计 9
4.1 硬件结构设计 9
4.1.1 数据采集 10
4.1.2 数据显示 10
4.2 软件结构设计 11
4.2.1 采样方法 11
4.2.2 功率谱算法 11
4.2.3 FHT算法 12
4.2.4 1/3倍频带的算法 12
5 算法的分析与验证 15
5.1 功率谱仿真实现 15
5.2 程序部分代码 16
6 实验结果 19
6.1 硬件下载实现 19
6.2 结果分析 21
结 论 22
致 谢 23
参考文献 24
附录 A 英文原文 25
附录 B 中文翻译 28
1 引 言
1.1 选题背景
汽车的各种性能是相互影响的,汽车行驶平顺性也影响着其
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