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基于模糊自适应PI控制在TSMC-PMSM闭环控制中的应用.pdf
第3l卷 第4期 贵州大学学报 (自然科学版) Vo1.31No.4
2014年 08月 JournalofGuizhouUniversity(NaturalSciences) Aug.2014
文章编号 1000—5269(2014)04—0057—05
基于模糊 自适应 PI控制在 TSMC-PMSM
闭环控制中的应用
胡庆元 ,牛鸣德
(贵州大学 电气7-程学院,贵州 贵阳550025)
摘 要:分析了双极矩阵变换器(TSMC)在永磁 同步电机 (PMSM)闭环控制的基本原理,针对传
统PI控制器对电机转速控制响应速度慢,控制精度低,以及电机调速、负载参数变化时,很难达
到预期效果等 问题,提出了一种利用模糊控制构建模糊 自适应 PI控制器,实现转速和 电流闭环
控制,该方法利用模糊推理能实现对PID参数的在线 自整定,进一步完善PI控制器的性能,提高
系统的控制精度。最后,在Matlab/Simulink软件上搭建了系统仿真平台,仿真结果验证 了模糊
自适应PI控制器能快速准确地跟踪转速的给定及具有 良好的抗干扰性。
关键词:双级矩阵变换器;永磁同步电机;矢量控制;模糊 自适应PI控制器
中图分类号:TM762 文献标识码:A
随着 电力 电子器件 ,微电子技术和控制技术的 更加 良好的稳态精度和动态跟踪性能。
迅速发展 ,矩阵变换器在各类传动系统中的研究得 1 永磁同步电动机模型
到国内外学者的足够重视,相对于传统的电力变换
在忽略磁滞、涡流损耗并近似认为电机磁路不
装置,矩阵变换器具有无中间直流环节体积容量比
饱和,假定交直轴 电感相等,即L=L。=L情况下,
小、输入电流谐波含量小、不污染电网、功率因素可
基于d—q坐标系下永磁同步电动机矢量关系数学
控、可实现能量双向流动等优点 ‘卜 。根据其拓扑
模型 如下
结构,主要包括直接式矩阵变换器 (DMC)和双极
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矩阵变换器 (TSMC),比较而言,后者的控制策略 P埘 0 d
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相对简单、开关器件较小和无需复杂换流等诸多优
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点,成为近年来电力电子领域研究的热点。 己
永磁同步电动机 (PMSM)具有电磁转矩纹波
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系数小、高转矩惯性比、高能量密度、动态响应快、 2J 1
过载能力强等优点,得到了越来越广泛的应用。永
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