基于模糊自适应PI控制在TSMC-PMSM闭环控制中的应用.pdfVIP

第3l卷 第4期 贵州大学学报 (自然科学版) Vo1．31No．4 2014年 08月 JournalofGuizhouUniversity(NaturalSciences) Aug．2014 文章编号 1000—5269(2014)04—0057—05 基于模糊 自适应 PI控制在 TSMC-PMSM 闭环控制中的应用 胡庆元 ，牛鸣德 (贵州大学 电气7-程学院，贵州 贵阳550025) 摘 要：分析了双极矩阵变换器(TSMC)在永磁 同步电机 (PMSM)闭环控制的基本原理，针对传 统PI控制器对电机转速控制响应速度慢，控制精度低，以及电机调速、负载参数变化时，很难达 到预期效果等 问题，提出了一种利用模糊控制构建模糊 自适应 PI控制器，实现转速和 电流闭环 控制，该方法利用模糊推理能实现对PID参数的在线 自整定，进一步完善PI控制器的性能，提高 系统的控制精度。最后，在Matlab／Simulink软件上搭建了系统仿真平台，仿真结果验证 了模糊 自适应PI控制器能快速准确地跟踪转速的给定及具有 良好的抗干扰性。 关键词：双级矩阵变换器；永磁同步电机；矢量控制；模糊 自适应PI控制器 中图分类号：TM762 文献标识码：A 随着 电力 电子器件 ，微电子技术和控制技术的 更加 良好的稳态精度和动态跟踪性能。 迅速发展 ，矩阵变换器在各类传动系统中的研究得 1 永磁同步电动机模型 到国内外学者的足够重视，相对于传统的电力变换 在忽略磁滞、涡流损耗并近似认为电机磁路不 装置，矩阵变换器具有无中间直流环节体积容量比 饱和，假定交直轴 电感相等，即L=L。=L情况下， 小、输入电流谐波含量小、不污染电网、功率因素可 基于d—q坐标系下永磁同步电动机矢量关系数学 控、可实现能量双向流动等优点 ‘卜 。根据其拓扑 模型 如下 结构，主要包括直接式矩阵变换器 (DMC)和双极 R 矩阵变换器 (TSMC)，比较而言，后者的控制策略 P埘 0 d ￡ 相对简单、开关器件较小和无需复杂换流等诸多优 R Ⅱ。 f 一 P叫 点，成为近年来电力电子领域研究的热点。 己 永磁同步电动机 (PMSM)具有电磁转矩纹波 j 0 0 系数小、高转矩惯性比、高能量密度、动态响应快、 2J 1 过载能力强等优点，得到了越来越广泛的应用。永