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基于电阻式应变片的甘蔗种切割防伤芽系统.pdf
2015年2月 农 机 化 研 究 第2期
基 于 电阻式应 变 片 的甘 蔗种 切 割 防伤 芽 系统
黄亦其 ,王小波,李晓峰 ,罗昭宇 ,杨 坚,王 伟
(广西大学 机械工程学 院,南宁 530004)
摘 要: 根据甘蔗种植要求 ,设计 了一种基于电阻式应变片的甘蔗种切割防伤芽系统。利用 电阻式应变 片感应
甘蔗种芽信号,经放大、滤波后与 电压 比较器预设的参考 电压值进行 比较 ,并 以高、低 电平的形式输入到单片机
计数 ,再根据计数情况向甘蔗种切断刀发 出控制信号,实现甘蔗种切割防伤芽的 目的。试验结果表 明,该系统能
够满足防伤牙要求 ,误差小 ,准确率高达97%。
关键词 :甘蔗;防伤芽;计数;电阻式应变片
中图分类号:$223.1 文献标识码:A 文章编号:1003-188X(2015)02-0214-04
本系统 (如图 1所示)利用甘蔗种芽生长在甘蔗
0 引言
茎节并相对于甘蔗茎秆凸起的特征,在甘蔗种植机输
根据甘蔗种植要求,须将甘蔗种切成双芽段 ¨。 送机构的作用下,将甘蔗茎秆送人甘蔗茎节种芽感应
因此 ,甘蔗种切割防伤芽系统需配备准确的种芽计数 机构,并往前输送 ;甘蔗种芽对感应机构的橡胶套产
系统,实现对甘蔗种芽实时检测、计数并给甘蔗种切 生一个挤压作用力,该挤压作用由粘贴在橡胶套上的
断刀提供控制信号的功能,从而确保每段蔗种含有2 橡胶片来传递给电阻式应变片并转换为电信号;此电
个种芽。 信号经种芽信号放大 电路放大后进人 电压 比较器 ,与
目前,国内外 已经逐步推广甘蔗机械化种植技 预设参考电压进行 比较并输出高、低 电平 ,再将 电平
术,国内研发 的部分新 型甘蔗种植机功 能相对 齐 信号送人单片机,即可实现种芽计数,并将存于锁存
全 ¨2],但尚未配备专业的蔗种切割防伤芽装置,还不 器中的计数信息由显示器显示计数情况 。当计数达
能完全实现 自动化;尤其是无法解决 自动化切种伤芽 到 2时,甘蔗茎秆在甘蔗种植机输送机构的作用下,
率高的难题,难 以保证新植甘蔗的发芽率,对甘蔗产 继续往前输送一定时间直至切刀错开甘蔗种芽后,单
量产生较大影响。唐书喜、黄亦其等人已经研究了一 片机控制系统发出控制信号,控制驱动切刀辊旋转的
种基于计算机视觉的甘蔗切割防伤芽装置 J,主要包 步进电机使切刀辊开始工作,进而切下双芽段甘蔗
括切割器、CCD摄像头及 由电机控制器驱动的夹持输 种,保护蔗牙的完整性。当一次切割完成后,单片机
送机构。其虽结构简单,并且能实现切割甘蔗种防伤 计数清零 ,进入下一个切割计数循环 。
芽功能,但是相邻两个茎节 的间距长短不一 ,以固定 1.1 甘蔗种芽感应机构
的长度为依据切取蔗种难以保证每段甘蔗种均含有 2 种芽感应机构包括橡胶套、橡胶片及电阻式应变
个茎节种芽;另外,该装置易受 田问振动和天气等作 片,如图2所示。其中,橡胶套呈喇叭形,橡胶片呈矩
业环境影响与干扰。本文所设计 的基于 电阻式应变 形 ,且若干橡胶片呈圆周的方式均匀固定于远离喇叭
片的甘蔗种切割防伤芽系统能够解决上述问题,且结 形端的橡胶套圆周套壁上,每个橡胶片上贴有一电阻
构简单、适用范围广,可实现甘蔗种芽检测 自动化,为 式应变片。采用喇叭形橡胶套可减少甘蔗种芽刚进
切割甘蔗种防伤芽提供保障,以满足甘蔗种植的农艺 入甘蔗种芽感应机构时的冲击,做到有效过渡,防止
要求
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