基于电阻式应变片的甘蔗种切割防伤芽系统.pdfVIP

2015年2月 农 机 化 研 究 第2期 基 于 电阻式应 变 片 的甘 蔗种 切 割 防伤 芽 系统 黄亦其 ，王小波，李晓峰 ，罗昭宇 ，杨 坚，王 伟 (广西大学 机械工程学 院，南宁 530004) 摘 要： 根据甘蔗种植要求 ，设计 了一种基于电阻式应变片的甘蔗种切割防伤芽系统。利用 电阻式应变 片感应 甘蔗种芽信号，经放大、滤波后与 电压 比较器预设的参考 电压值进行 比较 ，并 以高、低 电平的形式输入到单片机 计数 ，再根据计数情况向甘蔗种切断刀发 出控制信号，实现甘蔗种切割防伤芽的 目的。试验结果表 明，该系统能 够满足防伤牙要求 ，误差小 ，准确率高达97％。 关键词 ：甘蔗；防伤芽；计数；电阻式应变片 中图分类号：$223．1 文献标识码：A 文章编号：1003-188X(2015)02-0214-04 本系统 (如图 1所示)利用甘蔗种芽生长在甘蔗 0 引言 茎节并相对于甘蔗茎秆凸起的特征，在甘蔗种植机输 根据甘蔗种植要求，须将甘蔗种切成双芽段 ¨。 送机构的作用下，将甘蔗茎秆送人甘蔗茎节种芽感应 因此 ，甘蔗种切割防伤芽系统需配备准确的种芽计数 机构，并往前输送 ；甘蔗种芽对感应机构的橡胶套产 系统，实现对甘蔗种芽实时检测、计数并给甘蔗种切 生一个挤压作用力，该挤压作用由粘贴在橡胶套上的 断刀提供控制信号的功能，从而确保每段蔗种含有2 橡胶片来传递给电阻式应变片并转换为电信号；此电 个种芽。 信号经种芽信号放大 电路放大后进人 电压 比较器 ，与 目前，国内外 已经逐步推广甘蔗机械化种植技 预设参考电压进行 比较并输出高、低 电平 ，再将 电平 术，国内研发 的部分新 型甘蔗种植机功 能相对 齐 信号送人单片机，即可实现种芽计数，并将存于锁存 全 ¨2]，但尚未配备专业的蔗种切割防伤芽装置，还不 器中的计数信息由显示器显示计数情况 。当计数达 能完全实现 自动化；尤其是无法解决 自动化切种伤芽 到 2时，甘蔗茎秆在甘蔗种植机输送机构的作用下， 率高的难题，难 以保证新植甘蔗的发芽率，对甘蔗产 继续往前输送一定时间直至切刀错开甘蔗种芽后，单 量产生较大影响。唐书喜、黄亦其等人已经研究了一 片机控制系统发出控制信号，控制驱动切刀辊旋转的 种基于计算机视觉的甘蔗切割防伤芽装置 J，主要包 步进电机使切刀辊开始工作，进而切下双芽段甘蔗 括切割器、CCD摄像头及 由电机控制器驱动的夹持输 种，保护蔗牙的完整性。当一次切割完成后，单片机 送机构。其虽结构简单，并且能实现切割甘蔗种防伤 计数清零 ，进入下一个切割计数循环 。 芽功能，但是相邻两个茎节 的间距长短不一 ，以固定 1．1 甘蔗种芽感应机构 的长度为依据切取蔗种难以保证每段甘蔗种均含有 2 种芽感应机构包括橡胶套、橡胶片及电阻式应变 个茎节种芽；另外，该装置易受 田问振动和天气等作 片，如图2所示。其中，橡胶套呈喇叭形，橡胶片呈矩 业环境影响与干扰。本文所设计 的基于 电阻式应变 形 ，且若干橡胶片呈圆周的方式均匀固定于远离喇叭 片的甘蔗种切割防伤芽系统能够解决上述问题，且结 形端的橡胶套圆周套壁上，每个橡胶片上贴有一电阻 构简单、适用范围广，可实现甘蔗种芽检测 自动化，为 式应变片。采用喇叭形橡胶套可减少甘蔗种芽刚进 切割甘蔗种防伤芽提供保障，以满足甘蔗种植的农艺 入甘蔗种芽感应机构时的冲击，做到有效过渡，防止 要求