PID控制与智能控制的融合.pdfVIP

信 息 技 术 SC眨NCE＆TECHNOLOGY PID控制与智能控制的融合 全定可’ 白海涛 马惠铖 (1西安科技大学电控学院 西安 710054；2延安大学西安创新学院 西安 7101OO) 摘 要 ：本文主要研究了与PID控制有关的多种智能控制方法 ，包括模糊PID控制、基于神经网络的PID控制、专家PID控制、基于 遗传算法的P1D控制。经过比较后认为PID控制结构简单、稳定性好 可靠性高，但在控制非线性 时变 耦合及参数和结构不 确定的复杂过程时，效果不是太好 。而基于PII】控辛9的智能控削刖解决了那些传统方法难以解决的控制对象的参数大范围变化的问题 。 关键词：PID控制 智能控制 中图分类号：TB1 文献标识码：A 文章编号：I672-3791(2008)tl(b)一00I9—02 PID(比例一积分一微分)控制是迄今为 较强的鲁棒性 ，但是 由于系统组成 比较复 提高系统的精度和 自适应 能力。 止在工业控制领域中最通用的控制方法。