PID型广义预测控制算法在EPA中的应用.pdfVIP

第 30卷 第 l1期 武 汉 理 工 大 学 学 报 VOl1．30 No．11 2008年 11月 JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOF~ OLOGY Nov．2008 PID型广义预测控制算法在 EPA中的应用 郭 伟，王 伟 (南京信息工程大学信息与控制学院，南京 210044) 摘 要： 在分析PID算法和广义预测控制算法(GPC)的基础上，将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式，并 推导了改进的PID型广义预测控制算法(PII~PC)。通过工业实时以太网(EPA)实验装置的模型仿真，在时域内分析 了 PID型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响，说明了PID型广义预测控制算法比基本广义预测控制 算法具有更好的控制性能，将会有较好的工程应用前景。 关键词： 广义预测控制； PID控制； 时域； 性能分析 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A