TMS320DM642汇编优化方法在棉种在线筛选系统应用.pdfVIP

2015年 1月 农 机 化 研 究 第 1期 TMS320DM642汇 编优 化方法在 棉种在 线筛选 系统应 用 厚富斌 ，王吉亮 ，刘韶军 (1．中国农业大学 信息与 电气工程学院，北京 100083；2．新疆农垦科学院，新疆 石河子 832000) 摘 要：为了提高基于机器视觉的棉种在线筛选系统的筛选效率 ，介绍 了使用汇编语言优化 TMS320DM642程 序的几种方法。优化过程中利用 了软件流水并实现 了 “扩展指令 的使用…延‘时间隙的利用 ”“循环展开”“并行 指令使用 ”等多种方法。其 中 “扩展指令的使用 ”优化 了原有 的处理算法 ；“延时间隙的利用”和 “循环展开 ”消除 了循环 内多余的NOP语句 ；“并行指令的使用 ”和软件流水技术提高了DSP8个功能单元 的利用率。实验使用图 像尺寸为215 640像素 的YUV格式 图像数据 ，优化前处理一帧图像用时16．76ms，优化后为 1．03ms，优化部分 代码执行时间缩短为原来的 1／16，充分证 明了使用优化方法大大缩短 了代码 的执行时间，提高了整体系统的实 时性 ，并为后续 的复杂算法提供时间保障。 关键词 ：DSP；汇编语言；优化 ；棉种 ；图像处理 中图分类号：9,331；TP313 文献标识码：A 文章编号：1003-188X(2015)01—0228-07 开发进度_2；但是，对于实时性要求高的系统来说，仅 0 引言 使用 c语言就不能满足要求。目前国内理论研究方 基于机器视觉的棉种在线筛选系统主要 由喂料系 面主要是C语言和汇编语言的混合编程技术 J，实 统、图像采集系统、图像处理系统、筛选控制系统4部 际应用方面包括 FFrr算法优化 J，H．264视频编码 分组成。喂料系统包括漏斗和给料器，棉种从给料器 优化 lO3，ACELP算法的汇编实现 11]，G．723．1标准的 被传送到倾斜的滑道上滑下 ，经过图像采集系统。图 汇编实现 等。因此，在 c语言开发的基础上，对实 像采集系统将采集到的图片传送到图像处理系统，使 时性要求高的部分单独的使用汇编语言进行改写和 用DSP进行数字图像处理，产生控制信息并发送给筛 优化就成为了一种有效的方法 。 选控制系统。筛选控制系统在棉种滑至滑道低端时， 1 棉种在线筛选系统 控制电磁阀吹气，将需要筛选出来的棉种吹离出来。 系统的筛选准确率主要 由图像处理系统的识别准确 作为棉花生产的基础 ，棉种的质量直接影响棉花 率和筛选控制系统的吹离准确率共同决定。在图像 的品质。在生产过程中，脱绒处理后的棉种中存在大 处理系统中，相机传人的图像数据需要进行分离处理 量的红色棉种，同时，机械的外力可以造成棉种破裂 ， 才能进行识别，因此 ，通过对 DSP程序进行优化，可以 产生大量破损棉种。这些红棉种和破损棉种不能发 大大减少 图像分离的时间，为后续复杂的图像处理提 芽或发芽势不好，最终影响了棉花的产量和品质。由 供保障。 于与正常棉种质量相近，这两种棉种多依赖人工操 TI公司的TMS320C6000系列 DSP处理器 以其独 作，成本高、效率低。为此，棉种在线筛选系统是一种 特的结构和软件快速实现各种数字信号处理算法的 高效的棉种筛选设备。 突出优点在通信、图像处理等众多领域得到了广泛的 棉种在线筛选是对红棉种和破损棉种实时的识别 应用 J。在 日常的DSP开发中，使用汇编语言开发工 并剔除的过程，不仅需要系统中棉种能稳定的下落、 作量大，开