S型海洋重力仪稳定平台颤动故障与排除方法.pdfVIP

第27卷第 3期 海 洋 测 绘 V ol1 27, N o13 2007年 5月 HYDROGRAPH IC SURVEY ING AND CHARTING M ay, 2007 S II 邵 关1, 2 ( 11 中国海洋大学 海洋环 学院, 山东 青岛 266003; 2191561部队, 广东 广州 510320) : S型海洋重力仪是目前海洋重力测量中较为常用的一种仪器, 其产品性能也逐步得到提高。介绍了进 行全自动化控制升级后, 最新引进的 SII型海洋重力仪使用中出现的稳定平台颤动故障现象及排除办法。 : 海洋重力仪;稳定平台;颤动 + : P223 16 : B : 1671230 ( 2007)03 海洋重力仪稳定平台的功能是借助水平加速度 1 计、光纤陀螺和步进电机等辅助设备, 保证重力传感 海洋重力测量是地球重力测量学研究的重要组 器始终水平, 以消除船体的摇摆对重力测量值带来 成部分, 与之相关的学习和研究将在自然科学与应 的误差影响, 因此平台正常工作时应该是处于相对 用科学等各个领域发挥重要的作用。目前应用在海 平稳的状态。 洋重力测量的仪器有很多种, 其中可用于海洋和航 重力仪出现的故障现象为:仪器开始工作后不 空重力测量的 S型海洋重力仪因其独特的设计和测 久, 可以肉眼观察到稳定平台沿纵向即长轴方向发 量原理, 近十年来为我国多个部门引进使用, 而在 生微幅、高频、非周期性的颤动, 持续一段时间后, 平 2003年后引进的则为全面升级的 SII型海洋重力 台恢复稳定仪器正常工作, 稍后再次颤动, 如此反 仪。由于海洋重力测量经历了几十年的发展, 无论 复, 且每次故障发生所持续时间不等。 对仪器性能还是测量原理的研究已经有了较为成熟 从重力仪控制操作界面可以发现平台在颤动 的理论基础。本文主要是着眼实际应用的角度, 介 时, 重力值曲线和(纵向)水平加速度计值曲线有明 绍了 SII型海洋重力仪使用中出现的稳定平台颤动 显的数值异常跳动。图 1上部以mGal为单位显示 故障现象及排除方法, 可以为其他用户提供一定的 滤波后的重力值; 下部以Gal为单位显示滤波后加 借鉴和参考。 速度计值。记录的时间自2005年 10 月 8 日22时 至 10月 9 日02时, 颤动持续约 个小时, 中间出现 2 S II 两次为时不长的稳定期。平台发生颤动后的重力值 与 S型海洋重力仪相比, 升级后的 SII型海洋 从平稳 时 10 1 010mGal开始变 化, 最 大值 为 重力仪主要特点是: 结构一体化, 体积小, 重量轻; 全 10 1 132mGal, 最小值为 10 130167mGa,l 颤动幅度 自动电子控制, 操作简易; 动态测量精度和系统可靠 最大达到了 13165mGal。由于颤动期间停靠码头的 性更高。尤其是相关控制部件的改进, 如陀螺由 S 船体仅受到很小的潮汐变化影响, 忽略该影响外仍 型的机械陀螺升级为可靠性更高、稳定性更好、使用 可看出重力值因平台颤动所引