冷板带轧机含振动因素的轧制力模型.pdfVIP

振动、测试与诊断 V01．30 第30卷第4期 No．4 2010年8月 of Aug．2010 Journal Vibration，Measurement＆Diagnosis 冷板带轧机含振动因素的轧制力模型’ 杨 旭， 童朝南 孟建基血惩荃 (北京科技大学信息工程学院北京，100083)(中冶集团建筑研究总院北京，100088) 摘要通过对冷板带轧机振动过程的分析，结合轧机系统结构模型，考虑工作辊和轧件的弹性变形，推导轧机垂直 系统振动过程中带钢厚度、张力、辊缝接触弧长及辊缝摩擦状态变化与轧机扭转振动系统中工作辊速度、摩擦系数 变化对轧制力的影响公式，建立振动状态下的轧制力模型，运用稳定性判据对含轧制力影响因素的轧机系统运动 耦合模型进行分析，最后对此模型进行仿真对比验证，讨论不同工况下和垂扭耦合对轧机垂直系统稳定性的影响。 结果表明，该模型符合实际情况。 关键词冷板带轧机振动耦合模型仿真 TP271THll3 中图分类号TG333 体现。实际上，一旦轧机运行状态超出对产品的精度 引 言 要求或设备承受能力，轧机振动现象便会显现出来， 而这种故障状态与正常运行状态之间不存在明显的 随着现代化工业和科学技术的飞速发展，许多 分界点，这对振动的分析与抑制带来了困难。轧制力 行业对冷轧板带表面质量和尺寸精度的要求越来越 是轧制过程中的关键，影响板厚和板型等产品质量 高，提高轧制速度和产品质量是冷轧行业发展的一 的一切因素均可在轧制力模型中体现，而轧机的振 个重要方向。而轧机振动，特别是三倍频振动是限制 动产生与否同轧制条件密切相关，研究精确的振动 冷轧行业产量和产品质量提高的主要障碍之一。对 过程轧制力计算模型就显得更为重要。本文结合轧 于旋转、往复机械，倍频是指其工作转速所对应频率 机系统结构模型，提出了一个基于动态过程的轧制 的整数倍。与其他振动形式相比，三倍频振动频率为 力计算模型，并对含轧制力因素影响建立的轧机耦 系统的第2阶固有频率，它常突然发生，并在很短时 合运动模型进行稳定性分析。通过仿真对比试验，验 间内达到最大幅值，造成带钢表面厚度波动，降低了 证模型的有效性，讨论在不同轧制速度下垂扭耦合 轧辊的使用寿命。近些年来，国内外学者从不同角度 振动对轧机垂直系统稳定性的影响。 对其进行了研究[1-6】。但是轧机振动涉及理论众多， 系统设备复杂庞大，并存在非线性、强耦合等问题， 轧机振动系统模型 单独从某个角度来分析三倍频振动问题会存在缺 陷。此外，扭转振动的固有频率(5～20Hz)远低于三 1．1轧机系统结构模型 倍频振动频率(100～200Hz)。过去认为轧机传动系 轧机上发生的振动现象主要可以分为两大类： 统扭振不会影响系统垂直振动，随着振动形式的复 轧机主传动系统的扭转振动和轧机垂直系统的振动 杂和多样化，对轧机振动的研究发现，这种复杂的机 (三倍频振动和五倍频振动)。冷板带轧机是多质量 电液系统振动可能存在多种振动形式的耦合[7d0。。 弹簧系统，根据研究目