多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法.pdfVIP

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2017-08-11 发布于江苏
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多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法.pdf

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多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法.pdf

2 2 ( ) Vol. 2 No. 2 200 1 4 JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY ( NATURAL SCIENCE EDIT ION) Apr. 2001 * 1 2 1 1 管红根 , 冯金富, 何永, 高树滋 ( 1 , 210094 2 , 710038) : 详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降问题, 针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程, 推导出基于Riccat i 迭代算法的特征值模态截断准则和计算步骤分析结果表明, 它较一般特征值截断准则更能精确地反映原系统特性, 并且能准确地保留原系统低模态频率和振型其模态截断后动力响应曲线与原系统吻合较好 : 多体系统柔性结构姿态动力学降 : O313. 7 : A : 2001) V, 1 , R , , , , [ 1~ 3] , ( ) , , , Riccat i , , 1 N N 1 , Riccati 1 1 Jv + H = F ( 1) T 2 H + + 2!∀ + ∀ = F ,H , H = H , H , H ; J ; 1 2 N v , , ; , = 1 2 N ; !; ∀ 2 ∀ , ∀ , ∀ , ∀= diag 1 N ; F ; F , !0. 000 1~ 0. 01 , != 0. 005, !, , ( 1) , Jv + H = 0 ( 2) T 2 H + + ∀ = 0 , N , N! , N∀= N - N!, : : ( P970 1) : ( 1964) , , , , , . 7 6 ( ) 2001 Jv + H! # = 0