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大型模拟地震振动台的特殊控.pdf
世 界 地 震 工 程 V0I16.HO4
WORLD INFORMATION ONEARTHQUAKEENGINEERING Dec,,2000
文章编号:1007—6069(2000)04—106-03
大型模拟地震振动台的特殊控
弓 q
叶“ 、f
{同济大学上木工程防灾国家重点 验室 上海 20D092)
摘要:阐述了多自¨1度人型地震模拟振动台由于试件重心岛,偏心以及几何等原因在一个轴线方向
上振动时、造成对其他轴线方向运动的干扰 ,同时介绍 了克服这些干扰的控制原理.
关键词:童盟量;堡!: ;! 拟 ,锄 礓
中围分类号:TU399 文献标识码:A
, .嘣
Specialcontrolofthelarge—scaleearhtquakesimulator
FANG Zhong
(StateKeyLaboratoryJotDisasterReducCioninCJvJ[Engineering.Tangj]University,Shanghai200092、China】
Abstract:Coupling vibl-,ttionsoflargescalespecimen in earthquakesimulation shaking table
telSduetu height.eccentricityofthespecimenand geometry ofmotion ofshaking tableare
explained and theprinciplesforeliminationofthecoupling vibrationsaleintroduced.
Key words:shaking table;lateraldisturbance;compensation
1 引言
大型模拟地震振动台主要足用于高层建筑,桥梁,核电设备等作抗震i末驻研究的重要设备.它
的试件和台面尺-,j‘。都很大,有时还要求在2个或 3个轴线(自由度)上同时产生振动,露面会有一些
特殊的问题.需要解决 下面以一个 向和 Y向都有2个加振器.z向有 4个加振器.能够在6个
自由度上同时产生振动的振动台为例,说明这些问题以及解决的方法。
2 试件重心高度引起的纵向摇摆运动
从 f可见,振动台台面在水平 轴向振动时.由于试件重心很高,会在重心处产生一个对
台面的倾复力和倾复力矩,使台面出现纵摇振动(以y轴为转动轴的摇摆).为了平衡倾复力矩,克
服纵摇振动,可以在控制 电路中采用补偿方法,具体原理可见图2。方法是测 出 方 向的加振 力
后,按一定量值输入到纵摇振动控制器之中,使在 轴向上,台面下方前后各对垂直加振器产生平
衡的推拉力.平衡台面的纵摇颅复振动。
收辅 日期;∞∞一03一L5
作者简介 靠 (194-一).男.江∞-宜辫^,教授,主要从事抗震 试验、结构振动控制研究
4期 方 重:夫型模于I:c地震振动台的特殊控制 07
轴加撮器;— 竺信
试件 :M ¨ 力反馈信号 i
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