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51单片机C语言延时程序的简单研究 发布时间： 2008-3-12 0:05:43 被阅览数： 1265 次 发布者： 100501 51单片机C语言延时程序的简单研究 ????? 应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙(us)。有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动DS18B20(ds18b20型单线智能温度传感器又称数字温度传感器,属于新一代适配微处理器的智能温度传感器,可广泛用于工业、民用、军事等领域的温度测量及控制仪器、测控系统和大型设备中。它具有体积小,接口方便,传输距离远等特点。)的时候，误差容许的范围在十几us以内，不然很容易出错。这种情况下，用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下，计时器甚至已经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。　　以前用汇编语言写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。比如用的是12MHz晶振的51，打算延时20us，只要用下面的代码，就可以满足一般的需要：　　　　mov　　 r0, #09hloop:　 djnz　　r0, loop51单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us一个周期。mov r0, #09h需要2个极其周期，djnz也需要2个极其周期。那么存在r0里的数就是(20-2)/2。用这种方法，可以非常方便的实现256us以下时间的延时。如果需要更长时间，可以使用两层嵌套。而且精度可以达到2us，一般来说，这已经足够了。　　现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。相对汇编来说，C固然有很多优点，比如程序易维护，便于理解，适合大的项目。但缺点（我觉得这是C的唯一一个缺点了）就是实时性没有保证，无法预测代码执行的指令周期。因而在实时性要求高的场合，还需要汇编和C的联合应用。但是是不是这样一个延时程序，也需要用汇编来实现呢？为了找到这个答案，我做了一个实验。　　用C语言实现延时程序，首先想到的就是C常用的循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的：void delay2(unsigned char i){　　for(; i != 0; i--);}到底这段代码能达到多高的精度呢？为了直接衡量这段代码的效果，我把 Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来：　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (BEGIN)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 18;---- Variable i assigned to Register R7 ----　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 200000　　　　 ?C0007:0000 EF　　　　　　　　MOV　　 A,R70001 6003　　　　　　　JZ　　　?C00100003 1F　　　　　　　　DEC　　 R70004 80FA　　　　　　　SJMP　　?C0007　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 210006　　　　 ?C0010:0006 22　　　　　　　　RET　　 　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (END)真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句，就需要6个机器周期。也就是说，它的精度顶多也就是6us而已，这还没算上一条 lcall 和一条 ret。如果我们把调用函数时赋的i值根延时长度列一个表的话，就是：i　　delay time/us0　　61　　122　　18...因为函数的调用需要2个时钟周期的lcall，所以delay time比从函数代码的执行时间多2。顺便提一下，有的朋友写的是这样的代码：void delay2(unsigned char i){　　unsigned char a;　　for(a = i; a != 0; a--);}可能有人认为这会生成更长的汇编代码来，但是事实证明：　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (BEGIN)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 18;---- Variable i assigned to Register R7 ----　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 21;---- Variable a assigned to Register R7