H_鲁棒控制理论发展的十年回顾_张显库.pdfVIP

DOI ：10.13195/j.cd.1999.04.2.zhangxk.001 第14 卷第4 期 1999 年7 月 Vol. 14 No.4 CON TR OL A N D DE CIS I ON 　 July 1999 X H 张显库　贾欣乐　王兴成　杨承恩 ( , 116026) 回顾了状态空间H ∞ 鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了H ∞ 鲁棒控制理论的 概念及实质, 后将其发展过程划分为4 个阶段, 给出了国际著名学者的重要成果年代文献表, 并归纳出H ∞ 鲁棒控制理论的特点, 简介了小增益理论、回路成形及L 分析的主要内容, 最后讨 论了H ∞ 鲁棒控制理论尚待研究的几 个问题。 H ∞ 鲁棒控制理论, 小增益理论, 回路成形, L 分析 TP 13 1H ∞鲁棒控制理论的概念及实质 H H ( Hardy ) H , - - F : = sup R [F (s) ] = supR [F(jX) ] ( 1) Re(s) 0 X R F(s) H H ( MIMO) H MIMO Q G( ) , , , 2H ∞ 鲁棒控制理论的发展过程 H , Zames[ 1] [ 2] Doyle H , H 1988Doyle DGKF [ 2] , , H , H , , H 4 : 2. 1( 60 1980 ) , , QG , X 1998- 07- 08 , 1998- 11- 09 290 控　　制　　与　　决　　策 1 9 9 9 年 , 30 , , MIMO , H 2. 2( 1981 1987 ) [ 1] 1981, Zames H , H , H , Youla , Nehari H , ( Nevanlinna - Pick ) , [ 3] , H MIMO , 1984 , Doyle MIMO H , / , Nehari/ Hankel H , , , 2. 3( 1988 1995 ) [ 2] 1988, Doyle DGKF , H , Riccati H , [ 4] [ 5] () Doyle Glover , Khargonekar H , H Riccati , , , , Windwos , H , Math Worksx Matlab ; MU SYN L-T OO S ; Integrated Systems Matrixx [ 6] Xmath , H , H ,H ( , , ) , ( ) , , L( f ) L Doyle [ 7] , ,