μCOSII在LPC213X上的多种移植方案.pdfVIP

C／ 在 上的多种移植方案《 ! OS II LPC213X 回 宁波大学 吴振谦 / 是可移植\适用于对安全性要求苛刻的剥 让系统运行在 管理模式9 软中断也用 模 C OS II SVC SWI SVC 卜 夺型实时多任务嵌入式系统9简单易学9在工程应用和嵌 式9其他为异常模式;也可以使 /OS II运行在 SYS系 C 卜 入式系统教学中很受欢迎 是 公司推出 统模式;还可以使 / 运行于用户模式9任务或中 LPC21SX Phili sp C OS II 卜 的基于 核的 位 微处理器9也适 断切换时将其从 模式或 \ 模式切换到 ARM7TDMI S S2 RISC SVC IRO FIO SYS 合于 ARM 学习开发平台和工程应用 模式处理堆栈 在此形成以下两种方案9并结合移植过程 进行简要分析 与 ! 移植工作相关的主要特性 方案一:系统运行于 SVC 管理模式9异常运行于异 1 C OS l l # 常模式 体系结构分为 种运行模式9 和 开关中断 设置这种方案中 ＿ ＿ ARM 7 ARM Thumb ① OS CRITICAL 两种工作状态 LPC21SX 的编程模型就是标准的ARM7 为 9则开中断过程为先保存 寄存器值 METHOD S CPSR 体系结构;同时LPC21SX 也具备 ARM 的标准异常模式 到 9通过设置 \ 两位禁止 和 9关 R0 CPSR6 CPSR7 FIO IRO 和 稍具特色的是其 向量中断控制器9分 中断则恢复原先开中断时保存在 中的 IRO FIO VIC R0 CPSR 别对 \ \非向量中断和软件中断进行了分类9具有 任务切换 因为非异常任务都运行在 模式9 IRO FIO ② SVC 对 个中断输入的可编程分配机制9这对于 / 所以任务切换要做的只是保存旧任务的寄存器状态到堆 S2 C OS II