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μCOSII的实时性能分析.pdf
C/OS ll的实时性能分析
!
武汉理工大学 方安平 肖强
简单介绍一种公开源代码的实时操作系统 ! 并对它的实时性能进行简单的测试#通过改变测
C OS II
卜
摘 要 试条件如改变中断的类型或中断发生时系统的状态等分析 ! 在中断时的中断响应时间与各
C OS II
卜
种条件之间的关系从而为分析或改善实时操作系统的中断响应时间提供理论依据#
关键词 ! 中断响应时间 实时性能
RTOS C OS II
卜
嵌入式实时操作系统和 ! 出优化的措施和试验数据9就成为一个具有普遍意义并且
1 C OS ll
!
值得深入探讨的课题1 本文就是基于此目的进行讨论的1
嵌入式操作系统 ( )
EOS Embedded O eratin S Stem
p g y 因为采用实时操作系统的意义就在于能够及时处理
主要负责嵌入式系统的全部软\硬件资源的分配\调度\控
各种突发的事件9即处理各种中断9因而衡量嵌入式实时
制\协调并发活动;它必须体现其所在系统的特征9能够通
操作系统的最主要\最具有代表性的性能指标参数无疑应
[ 1
过装卸某些模块来达到系统所要求的功能 1 1
该是中断响应时间了1 中断响应时间通常被定义为:
是专门为计算机的嵌入式应用而设计的
C OS II
卜 中断响应时间 中断延迟时间 保存 状态的时
= + CPU
实时操作系统9是基于静态优先级的占先式(preemptive) [ 1
2
间+ 该内核的 ISR 进入函数的执行时间 1
多任务实时内核1 采用 作为测试的目标9一方
C OS II
卜 中断延迟时间= MAX (关中断的最长时间9最长指令
面是因为它已经通过了很多严格的测试9被确认是一个安 [ 1
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