一种高效实用多星系兼容导航算法研究.pdfVIP

2014年 l0月第 5期 现代导航 ·347· 一 种高效实用多星系兼容导航算法研究 杜蘅 ，杨世坤2，杨国伟 ，木土森 (1上海理工大学，200093；2北京理工大学，100812：3陕西长岭电子科技公司，宝鸡 721006) 摘 要：指出了COMPASS、GPS、GLONASS和GALILEO多星系兼容共用互操作的必要性， 分析了多星系兼容导航传统算法的不足，给出了一种高效实用的在用户级由七状态变量过渡到四 状态变量和序贯处理四个星系间系统时差的用户位置、速度、时间滤波解算方法。 关键词：多星系兼容共用互操作；用户级；系统时差 中图分类号：TN966 文献标识码 ：A 文章编号：1674—7976一(2014)05—347—06 HighEffi ciencyandPracticalAlgorithm forCompatibilityNavigationof Multi—ConstellationSystem DUHeng，YANGShikun，YANGGuowei，MUTusen Abstract：Thenecessity ofcompatibility andinteroperabiliyt forCOMPASS，GPS，GLONASSnadGALILEOmulti- satellitessystem ispointedoutandtheshortcomingsoftraditionalalgorithm forcompatibiliytnavigationofmulti—satellitessystem areanalyzed．A methodoftransitionfrom sevenstate·variablestofourstate—variablesnadsequenceprocessingofthedifferenceof system timeinfourconstellationsispresented． Keywords：Multi-SatellitesCompatibiliyt andInteroperabiliyt；UserLevel；DifferenceofSystemTime 服使用单一星系 (如GPS)导航的技术风险和人为 0引言 风险，用 COMPASS、GPS、GALILEO和 GLONASS 开放的民用信号进行全球卫星导航系统 (GNSS) 接收机设计，在用户端实现多星系兼容共用互操作 随着 GPS系统现代化和 GLONASS系统的完 已成为业内共识，兼容型GNSS接收机的研究开发 善及COMPASS和GALILEO系统建设的推进，全 已成为热点之一 。 球导航卫星系统提供的资源、服务功能和性能在不 COMPASS、GLONASS、GPS和 GALILEO 四 断丰富和提升 。从频率和空间轨道资源视点， 星系兼容导航处理模式同时接收 COMPASS、 COMPASS、GPS、GLILEO和 GLONASS四大系统 GLONASS、GPS和 GALILEO卫星的导航信号， 己占有几乎全部最佳资源，且形成强大的兼容共用 送入兼容导航处理器实现星系兼容导航处理。因为 互操作能力。作为用户终端的GNSS接收机所能提