MCP2515在DSP的CAN口扩展中的应用.pdfVIP

维普资讯 山西电子技术 2007年第6期 应用实践 MCP2515在 DSP的CAN 口扩展 中的应用 汪祥 郎兵 (北京交通大学电气工程学院，北京 100044) 摘 要：数字信号处理(DSP)技术开始广泛应用于微机保护领域，在基于DSP的电力保护装置中趋向于采用 双冗余CAN控制系统。介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515，给出其在DSP芯片TMS320F2812的 CAN总线扩展中的一个应用实例。并且硬件设计给 出了电路原理图，软件设计给出了系统程序的设计流程 图，并 对其作了简要的说明。由MCP2515扩展实现的双冗余CAN 控制系统可广泛应用电力监控和保护产品中。 关键词：CAN总线；MCP2515；冗余；D 中图分类号：TN273．5 文献标识码：A O 引言 1Mbps； 2)支持标准数据帧、扩展数据帧和远程帧，每帧数据域 CAN (ControllerAreaNetwork)总线，即控制器局域网总 长度可为0～8个字节； 线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网 3)内含两个接收缓冲器和三个发送缓冲器，并且可编 络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格 程设定优先级； 而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具 4)内含六个29位(bit)的接收过滤寄存器和两个29位 以及传感器等领域，并已被公认为几种最有前途的现场总线 (bit)的接收屏蔽寄存器； 之一。由于CAN总线的诸多优点，它也广泛应用于变电站 5)高速SPI接 口，支持SP10，0和 1，1模式； 系统。本文主要介绍一种新型的独立 CAN 通信控制器 6)一次性模式可确保报文被一次性传输； MCP2515，并给出在 TMS320F2812的CAN总线扩展中的 7)具有可编程时钟脉冲输出引脚，可作为其他芯片时 应用 ，该方案可应用于电力监控和保护产品中。 钟信号源； l CAN通信控制器MCP25l5芯片介绍 8)帧起始(S0F)信号输出功能可被用于在确定的系统 MCP2515是一种独立的CAN总线通信控制器 ，是 Mi— 中(如时间触发CAN一 AN)执行时隙功能，或在 CAN总 crochip公司首批独立CAN 解决方案的升级器件，最大时钟 线诊断中决定早期总线出级； 输入速度为40MFIz，并具有一个 10MFIz的高速SPI接口，其 9)采用低功耗 CMOS技术，工作电压：2．7、，～5．5v，工 传输能力较 Micr~．．hip公司原有 CAN控制器 (MCP2510)高 作电流：5mA(待机状态 1 )； 两倍。此外，MCP2515还具有基于头两个数据字节和 l1个 10)工作温度范围：(I)一40℃到+85℃，(E)一40℃到 标识符位进行信息筛选的功能。当需要支持DeviceNet等 +125(2。 更高层协议时，该功能有助于减少对单片机的过高要求。 1．2 MCP2515内部结构和工作原理 515可利用数据字节和标识符位来确定某些节点是否